[发明专利]一种AGV运行参数标定装置及方法在审
| 申请号： | 201711024008.1 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107831019A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 胡波 | 申请（专利权）人： | 上海玖锶自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M17/013;G01N19/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201616 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV运行参数标定装置，包括标定执行模块，用于执行标定控制模块的控制指令，对AGV进行相应的标定操作；标定控制模块，用于根据AGV运行参数标定请求，控制标定执行模块及AGV控制模块对AGV进行标定，获取AGV的运行参数标定信息；AGV控制模块，与AGV的对外数据通信接口连接，用于与AGV进行信息交互，及存储AGV的运行参数标定信息。此外，本发明还公开了一种AGV运行参数标定方法。通过本发明，对于AGV的相关参数进行自动标定，可以极大地减少人为标定参数的误差，提高产品生产的生产效率，减少后续实际运行中进行人工调整参数的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 运行 参数 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV运行参数标定装置，其特征在于，包括：标定执行模块，用于执行标定控制模块的控制指令，对AGV进行相应的标定操作；所述标定控制模块，用于根据AGV运行参数标定请求，控制所述标定执行模块及所述AGV控制模块对所述AGV进行标定，获取所述AGV的运行参数标定信息；所述AGV控制模块，与所述AGV的对外数据通信接口连接，用于与所述AGV进行信息交互，及存储所述AGV的运行参数标定信息。
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