[发明专利]一种具有损喷除草功能的末端执行器

摘要

本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。

主权项

1.一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器主要由水管弯头接头(2)，上端盖(1)，下端盖(5)，气缸推杆(3)，锄刀(4)，喷雾器(6)以及螺栓固定件组成；本发明主要由三大部分组成：一是上端盖(1)和下端盖(5)，二是可对杂草进行机械损伤的锄刀(4)，三是进行除草剂喷施作业的喷雾器(6)；/n上端盖(1)主要包括末端执行器固定螺纹孔(7)，上端盖固定螺纹孔(8)，气缸固定凸台(9)，喷雾器固定螺纹孔(10)，水管弯头接头螺纹孔(11)以及上端盖药液通道(12)；末端执行器固定螺纹孔(7)是开在上端盖(1)的上部平面，上部平面是一个圆形平面，直径为20mm；上端盖(1)下部平面同样也是一个圆形，直径为70mm；末端执行器通过末端执行器固定螺纹孔(7)与其他机械结构固定；上端盖固定螺纹孔(8)用于上端盖(1)与下端盖(5)的连接与固定，气缸固定凸台(9)用于对气缸推杆(3)进行固定，喷雾器固定螺纹孔(10)用于将喷雾器(6)固定于上端盖(1)上，水管弯头接头螺纹孔(11)用于将水管弯头接头(2)固定在上端盖(1)上；药液从水管弯头接头(2)流入，经过上端盖药液通道(12)流入喷雾器(6)中；/n下端盖(5)主要包括螺栓孔(13)，下端盖固定螺纹孔(14)以及喷雾器通道(15)；螺栓孔(13)通过螺栓将锄刀(4)固定在下端盖(5)上，下端盖固定螺纹孔(14)与上端盖固定螺纹孔(8)一同将上端盖(1)和下端盖(5)进行连接固定，喷雾器通道(15)是放置喷雾器(6)的立体空间；/n气缸推杆(3)由气缸(16)和推杆(17)组成，推杆(17)在气缸(16)内置滑道上可实现推和拉的动作，实现三个锄刀(4)的张开与闭合，从而实现对杂草的机械损伤；/n锄刀(4)由刀刃(18)和推杆滑道(19)组成，刀刃(18)用于对杂草进行划伤，推杆滑道(19)将锄刀(4)与推杆(17)进行连接；/n喷雾器(6)由喷头转接头(20)和喷雾喷头(21)组成，喷头转接头(20)与喷雾喷头(21)是螺纹连接，同时喷雾喷头(21)又与上端盖(1)螺纹连接，实现药液从水管弯头接头(2)进入，流经上端盖(1)内置的药液通道(12)后进入喷头转接头(20)，最后流入喷雾喷头(21)实现药液喷洒作业。/n