[发明专利]一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 201711024244.3 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107703813A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 王冬 | 申请（专利权）人： | 安徽硕威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人，包括头部、手臂、躯干和腿部，手臂包括若干手臂连杆和手臂关节，躯干表面设有卡片读取装置、内部安装有卡片机器人主板，腿部包括若干腿部连杆和腿部关节。本发明还公开了一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人的控制系统，包括控制中心、卡片读取模块、程序分析模块和驱动单元，控制中心包括主控MCU和功能元器件单元，卡片读取模块包括IC卡读卡单元和信号处理单元，程序分析模块包括数据中心和程序匹配单元。本发明通过程序编码化实现卡片编程，并在机器人识别卡片时采用分类识别，实现了用户编程简易化，和实现了卡片机器人快速读取卡片、识别卡片和执行用户意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可编程 卡片 驱动 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于可编程卡片驱动的卡片机器人，其特征在于，包括：头部(1)、手臂(2)、躯干(3)和腿部(4)，其中，头部(1)通过转动关节(5)和躯干(3)连接，手臂(2)和腿部(3)分别通过驱动关节和躯干(3)连接；所述手臂(2)包括若干手臂连杆(201)和手臂关节(202)，其中，手臂连杆(201)之间通过手臂关节(202)活动连接，所述手臂(2)通过手臂关节(202)活动连接躯干(3)；所述躯干(3)为空腔结构，其表面设有卡片读取装置(6)、内部安装有卡片机器人主板；所述腿部(4)包括若干腿部连杆(401)和腿部关节(402)，其中腿部连杆(401)之间通过腿部关节(402)活动连接，所述腿部(4)通过腿部关节(402)活动连接躯干(3)。
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