[发明专利]凿岩机及其液压钻进控制系统

摘要

本发明公开了一种凿岩机的液压钻进控制系统，包括泵送装置、油箱、回转马达、推进油缸和冲击装置，回转换向阀的一个工作油口和回转马达的一个油口之间设置有节流阀，还包括顺序阀、液控换向阀和液控非平衡锥阀，液控非平衡锥阀的两个工作油口分别连通推进油缸的无杆腔和油箱，顺序阀能够根据其进油口处的压力变化控制液控换向阀切换推进油缸有杆腔和无杆腔的进油方向，同时控制液控非平衡锥阀通断状态以使推进油缸的无杆腔能够直接连通油箱。能够稳定高效地防止卡钎，增设了一个大通流能力的液控非平衡锥阀，降低推进油缸回退时无杆腔侧的背压值，提高系统响应速度。本发明还公开了一种包括上述液压钻进控制系统的凿岩机。

主权项

一种凿岩机的液压钻进控制系统，包括泵送装置(1)、油箱、回转马达(7)、推进油缸(21)和冲击装置(19)，所述泵送装置(1)和所述油箱通过回转换向阀(9)连通所述回转马达(7)，通过推进换向阀(10)连通所述推进油缸(21)，其特征在于，所述回转换向阀(9)的一个工作油口和所述回转马达(7)的一个油口之间设置有节流阀(8)，还包括顺序阀(15)、液控换向阀(17)和液控非平衡锥阀(18)，所述顺序阀(15)的进油口连通所述回转马达(7)和所述节流阀(8)之间的管路，所述顺序阀(15)的工作油口同时连通所述液控换向阀(17)的液控口和所述液控非平衡锥阀(18)的液控口，所述液控换向阀(17)的进油口和回油口分别连通所述推进换向阀(10)的两个工作油口，所述液控换向阀(17)的两个工作油口分别连通所述推进油缸(21)的无杆腔和有杆腔，所述液控非平衡锥阀(18)的两个工作油口分别连通所述推进油缸(21)的无杆腔和所述油箱，所述顺序阀(15)能够根据其进油口处的压力变化控制所述液控换向阀(17)切换所述推进油缸(21)有杆腔和无杆腔的进油方向，同时控制所述液控非平衡锥阀(18)通断状态以使所述推进油缸(21)的无杆腔能够直接连通所述油箱。