[发明专利]一种信号灯路口的车路协同控制系统

摘要

本发明公开了一种信号灯路口的车路协同控制系统，包括路侧系统、车载系统和云端数据交互系统；路侧系统包括信号灯数据采集模块、交通事件检测模块、信号灯配时模块和路侧通信模块；用于定时采集管辖路口的各方向的信号灯状态信息，采集路口一定范围内的交通事件信息；车载系统根据位置信息匹配云端数据交互系统的地图数据，并自动搜索所在路口的信号灯信息和交通事件信息，并将处理的信息发送至车载显示模块显示；云端数据交互系统，用于接收不同路口的信号灯状态信息和交通事件信息，并与对应路口的地图数据进行融合，并进行广播；根据路口车流量信息动态修改相应路口的信号灯配时方案。可以有效提高交叉路口的行车安全与通行效率，降低排放。

主权项

一种信号灯路口的车路协同控制系统，包括设置于路侧端的路侧系统和设置于车载端的车载系统，其特征在于，所述路侧系统和车载系统与云端数据交互系统通信连接；所述路侧系统包括信号灯数据采集模块、交通事件检测模块、信号灯配时模块和路侧通信模块；所述信号灯数据采集模块，用于定时采集管辖路口的各方向的信号灯状态信息；所述交通事件检测模块，用于采集路口一定范围内的交通事件信息；所述信号灯配时模块，用于接收云端数据交互系统发送的相应路口信号灯配时方案，并将信号灯配时方案发送至相关的信号灯控制模块进行更新；所述路侧通信模块，用于与云端数据交互系统通信；所述车载系统包括车载通信模块、车载GPS模块、车载控制器和车载HMI显示模块；所述车载通信模块，用于与路侧系统、一定范围内的车载系统和云端数据交互系统通信；所述车载GPS模块，用于定位车辆当前的位置信息；所述车载控制器，根据位置信息匹配云端数据交互系统的地图数据，定位当前所在的路段以及路口，并自动搜索所在路口的信号灯信息和交通事件信息，通过车车通信获取周边车辆信息，并计算具有碰撞风险的车辆信息，并将处理的信息发送至车载HMI显示模块显示；所述云端数据交互系统，用于接收不同路段的不同路口的路侧系统发送的信号灯状态信息和交通事件信息，并加载各个路口的地图数据，将信号灯状态信息和交通事件信息与对应路口的地图数据进行融合，将融合后的数据进行广播；根据接收的交通事件信息的路口车流量信息动态修改相应路口的信号灯配时方案。