[发明专利]一种测距调节风力的抛物面天线除雪系统

摘要

本发明公开了一种测距调节风力的抛物面天线除雪系统，包括风扇、风道、喷风喷嘴、测距模块、三维云台、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；风扇、风道、喷风喷嘴、测距模块安装在三维云台上；三维云台在抛物面天线外侧；手机APP网络中断报警，显示系统状态，设置三维云台巡航预置位，发送扫雪指令；控制器接收扫雪指令，启动风扇，控制三维云台进入巡航模式，在每个预置位按测距调节风扇功率的算法调节风扇功率，三维云台巡航带动喷风喷嘴转动，目标轨迹覆盖抛物面天线所有区域；控制器接收停止扫雪指令，关闭风扇，控制三维云台复位。本发明测距自动调节风力，节能环保，手机APP控制方便。

主权项

一种测距调节风力的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：风扇、风道、喷风喷嘴、测距模块、三维云台、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；所述风扇、风道、喷风喷嘴、测距模块安装在三维云台上，随三维云台转动；所述喷风喷嘴、测距模块，上下或左右安装在一起，方向一致；所述测距模块，为超声波传感器或红外传感器或激光测距模块，测量与抛物面天线的距离；所述三维云台，在抛物面天线外侧，与抛物面天线中轴线的切面成大于0度且小于90度夹角；所述风扇、测距模块、三维云台、电源模块、网络模块与控制器通过信号线连接，受控制器控制；所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种，带存储器；所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为风扇、测距模块、三维云台、控制器、网络模块供电；所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机APP进行网络通讯；所述手机APP，包括网络检测模块、系统状态模块、云台预置位设置模块、除雪模块；所述网络检测模块，检测与控制器的网络连接，中断则报警；所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息；所述系统状态信息，包括风扇状态、测距模块状态、三维云台状态、控制器状态、电源模块状态、网络模块状态；所述云台预置位设置模块，设置三维云台的巡航预置位；所述除雪模块，通过网络模块给控制器发送扫雪指令和停止扫雪指令；所述控制器的工作过程是：定时向手机APP发送系统状态信息；接收三维云台的巡航预置位设置指令，设置和更新三维云台的巡航预置位；接收扫雪指令，则启动风扇，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，在每个预置位按测距调节风扇功率的算法得到所需风扇功率，调节风扇功率，喷风喷嘴喷出高速风持续除雪，延时，完成1个预置位的操作，三维云台巡航带动喷风喷嘴转动，目标轨迹覆盖抛物面天线所有有雪的区域，向手机APP发送扫雪进行中状态信息；接收停止扫雪指令，则关闭风扇，控制三维云台复位，向手机APP发送扫雪停止状态信息；所述测距调节风扇功率的算法是：调节风扇功率P瓦，在沿喷风喷嘴方向一定距离L米处，测量风速V米每秒；实验得到若干组P、L、V的数据；讲这些数据拟合，得到P、L、V的关系函数F；将F保存在控制器里，供调用；实验得到可将积雪吹散的最小风速V0米每秒；将V0保存在控制器里，供调用；将抛物面天线划分为M*N个子区域，对应三维云台的M*N个巡航预置位；在每个预置位方向，喷风喷嘴直对抛物面天线的对应子区域；在第i个巡航预置位，测距模块测量喷风喷嘴与对应子区域的距离L_i米；将L_i、V0代入关系函数F，得到此时的风扇功率P；所述手机APP的工作过程是：定时检测与控制器的网络连接，如网络连接中断，则报警；定时接收并显示控制器发送的系统状态信息；设置三维云台的巡航预置位；当需要除雪时，发送扫雪指令给控制器；当结束除雪时，发送停止扫雪指令给控制器。