[发明专利]一种自动补水的抛物面天线除雪系统

摘要

本发明公开了一种自动补水的抛物面天线除雪系统，包括进水电磁阀、水箱、水位传感器、增压泵、出水电磁阀、喷嘴、三维云台、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；进水电磁阀一端连市政自来水管网，一端连水箱，水箱连增压泵，增压泵连出水电磁阀，出水电磁阀连喷嘴；三维云台在抛物面天线外侧，上面安装喷嘴；水箱安装水位传感器；手机APP显示系统状态，网络中断、水箱缺水和水满报警，设置三维云台预置位，补水管理，除雪管理；控制器检测水箱水位，自动补水或按指令补水，按除雪指令打开进水电磁阀、增压泵、出水电磁阀，控制三维云台进入巡航模式，喷嘴转动并喷出高压水流除雪。本发明手机APP控制补水和除雪，自动补水。

主权项

一种自动补水的抛物面天线除雪系统，其特征在于包括：进水电磁阀、水箱、水位传感器、增压泵、出水电磁阀、喷嘴、三维云台、控制器、电源模块、网络模块、手机APP；所述进水电磁阀一端连接市政自来水管网，一端连接水箱，水箱连接增压泵，增压泵连接出水电磁阀，出水电磁阀连接喷嘴；所述喷嘴安装在三维云台上；所述三维云台，在抛物面天线外侧，与抛物面天线中轴线的切面成0～90度夹角；所述水位传感器，安装在水箱里；所述进水电磁阀、水位传感器、增压泵、出水电磁阀、三维云台、电源模块、网络模块与控制器信号线连接，受控制器控制；所述控制器，是MCU、DSP、FPGA、ARM的一种；所述电源模块，是市电或太阳能供电，带蓄电池，为进水电磁阀、水位传感器、增压泵、出水电磁阀、三维云台、网络模块和控制器供电；所述网络模块，可接入局域网或互联网，控制器通过网络模块与手机APP进行网络通讯；所述手机APP，包括网络检测模块、水箱水位管理模块、系统状态模块、云台预置位设置模块、除雪管理模块；所述网络检测模块，检测并显示与控制器的网络连接状态，中断则报警；所述水箱水位管理模块，设置水箱水位下限值和上限值，检测并显示水箱水位值，通过网络模块给控制器发送补水指令和停止补水指令；所述下限值，是在三维云台完成2次巡航的时间里喷嘴的出水量除以水箱底面积，以保证水箱里存水至少可供清扫2次抛物面天线；所述系统状态模块，接收并显示控制器发送的系统状态信息；所述系统状态信息，包括进水电磁阀状态、增压泵状态、出水电磁阀状态、三维云台水平旋转角度和垂直旋转角度、电源模块状态；所述云台预置位设置模块，设置三维云台的巡航预置位；所述除雪管理模块，通过网络模块给控制器发送除雪指令和停止除雪指令；所述控制器的工作过程是：系统上电，各模块初始化；定时获取系统状态信息，发送给手机APP；定时读取水位传感器的水箱水位值，发送给手机APP，如水箱水位值<预设下限值，则报警并打开进水电磁阀进行补水，如水箱水位值>上限值，关闭进水电磁阀停止补水；接收补水指令，打开进水电磁阀进行补水，如水箱水位值>上限值，关闭进水电磁阀停止补水；接收停止补水指令，关闭进水电磁阀停止补水；接收除雪指令，打开进水电磁阀、增压泵、出水电磁阀，喷嘴喷出高压水流，控制三维云台进入巡航模式，遍历每个预置位，带动喷嘴转动，喷嘴喷出的高压水流覆盖整个抛物面天线，进行除雪，向手机APP发送除雪进行中状态信息；控制器接收停止除雪指令，关闭进水电磁阀、增压泵、出水电磁阀，控制三维云台复位，向手机APP发送除雪停止状态信息；所述手机APP的工作过程是：检测并显示与控制器的网络连接状态，中断则报警；接收并显示控制器发送的系统状态信息；获取并显示水箱水位值，缺水和水满声光报警；发送补水指令和停止补水指令；设置三维云台的巡航预置位；除雪时，发送除雪指令给控制器；结束除雪时，发送停止除雪指令给控制器。