[发明专利]一种土地污染处理系统有效
| 申请号： | 201711025181.3 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107931315B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 黄佳敏;黄骏;史玉回;孙立君 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B09C1/00 | 分类号： | B09C1/00;G01N21/27;G01N21/17 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种群体机器人的控制系统，该系统包括：一种土地污染处理系统，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。本发明通过机器人采集土壤样品，通过光谱检测污染物信息，通过无人机进行污染处理，能实现无人化和远程化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 土地 污染 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种土地污染处理系统，其特征在于，包括：用于采集土壤样品的采集机器人、第一试管、第二试管、改性磁珠、磁珠驱动模块、光谱检测模块、无人机群和远程控制端；其中，所述第一试管通过有机萃取液处理所述土壤样品以形成样品溶液；所述第二试管获取所述样品溶液并与改性磁珠混合，通过所述磁珠驱动模块驱动所述改性磁珠以加快螯合作用；所述光谱检测模块基于溶液光谱解析样品溶液以获取污染物信息；所述远程控制端基于所述污染物信息输出用于控制所述无人机群的控制指令。
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