[发明专利]一种机械抓手机构

摘要

一种机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，主动滑动部和从动滑动部的结构相同；主动滑动部包括滑动安装座和滑块；滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，传动部还包括传动部安装座，其设于滑轨的中间；传动轮和导向轮均安装于传动部安装座的顶部，传动轮内安装有轴承。本发明根据上述内容提出一种机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，抓取砖包时运动的阻力少，易于生产。

主权项

1.一种机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；其特征在于：所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同；所述主动滑动部包括滑动安装座和滑块；所述滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，所述避空槽的两侧为所述滑动安装座的上安装面；所述滑轨包括两条子滑轨和连接板，两条所述子滑轨通过连接板连接；所述滑块分别可滑动安装于两条所述子滑轨，所述滑动安装座套于所述滑轨上，且所述滑块的顶部安装于所述上安装面的底部；所述传动部还包括传动部安装座，其设于所述滑轨的中间；所述传动轮和导向轮均安装于所述传动部安装座的顶部，所述传动轮内安装有轴承。