[发明专利]一种新型线束机压接机成品拿取装置在审
| 申请号： | 201711025898.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN109720846A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王增建 | 申请（专利权）人： | 天津市力干科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙) 12219 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种新型线束机压接机成品拿取装置，包括传送带系统和设于其上方的自动拿取装置，拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，齿轮箱内设有摇臂及啮合齿轮组，摇臂与一个齿轮固定连接，摇臂与小气缸推杆前端连接，驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，小气缸设于气缸托架上，小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置且均伸出齿轮箱。本发明能有效提高生产效率、避免人工拿取所带来的汗渍污染和成品直接落地所带来的损害，尤其解决了超短和超长线束的全自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 拿取装置 小气缸 齿轮 推杆 机械手 气缸托架 线束 摇臂 驱动气缸 齿轮箱 压接机 全自动化生产 传送带系统 啮合齿轮组 生产效率 相对设置 汗渍 拿取 伸入 落地 伸出 污染 损害 | ||
【主权项】：
1.一种新型线束机压接机成品拿取装置，其特征在于：包括自动拿取装置和传送带系统，所述拿取装置设于所述传送带系统的上方，所述拿取装置包括驱动气缸、气缸托架、小气缸、齿轮箱和机械手，所述齿轮箱内设有摇臂及两个相互啮合的齿轮组成的啮合齿轮组，所述摇臂与所述啮合齿轮组中的一个齿轮固定连接，所述摇臂与小气缸推杆前端连接，所述驱动气缸的推杆前端连接气缸托架，所述小气缸设于所述气缸托架上，所述小气缸推杆的前端伸入齿轮箱内，两个相互啮合的齿轮面上均固设有机械手，两机械手相对设置，两机械手均伸出齿轮箱。
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