[发明专利]一种以拖拉机为动力的农业机具速度监测系统与方法有效
| 申请号： | 201711027262.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107884593B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;胡建平;骆佳明;韩绿化;杨德勇;董立立 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种以拖拉机为动力的农业机具速度监测系统与方法，包括用于采集拖拉机前轮轮速的轮速信号采集模块、用于采集农业机具加速度的加速度传感器、用于接收卫星定位系统测量的农用机具速度信号的信号接收器以及无线收发终端和车载终端，车载终端包括协调器和工控机，无线收发终端用于接收轮速信号采集模块传递的信号以及加速度传感器传递的信号并通过协调器传递至工控机，工控机基于信号接收器与协调器上传的信号，采用农用机具速度监测方法，推算农用机具的当前实际速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 动力 农业 机具 速度 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种以拖拉机为动力的农用机具速度监测系统，其特征在于，包括轮速信号采集模块、加速度传感器(3)、信号接收器(7)、无线收发终端和车载终端(6)，所述车载终端(6)包括工控机(61)和协调器(62)；所述轮速信号采集模块包括第一轮速采集模块(1)和第二轮速采集模块(2)，分别用于测量拖拉机左前轮和右前轮的转速；所述加速度传感器(3)用于测量农用机具加速度；所述信号接收器(7)用于接收卫星定位系统测量的农用机具速度信号，并发送至所述工控机(61)；所述无线收发终端包括第一收发终端(4)和第二收发终端(5)，所述第一收发终端(4)用于接收轮速信号采集模块传递的信号，所述第二收发终端(5)用于接收加速度传感器(3)传递的信号；所述协调器(62)安装于所述工控机(61)背部，用于将第一收发终端(4)和第二收发终端(5)上传的拖拉机左前轮和右前轮转速信号与农用机具加速度信号上传至所述工控机(61)；所述工控机(61)基于所述信号接收器(7)与所述协调器(62)上传的信号，采用农用机具速度监测方法，推算农用机具的当前实际速度。
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