[发明专利]一种半导体元件装配设备

摘要

本发明公开了一种半导体元件装配设备，包括设于底座上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件上，所述夹持装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴。本发明的夹持装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高；装配装置的两个装配工具可交替作业，实现多任务装配功能，提高了工作效率，简化了设备。

主权项

一种半导体元件装配设备，包括设于底座上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件上，其特征在于，所述夹持装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；所述底座上还设有LED灯，所述LED灯包括设于底座上的灯壳，所述灯壳内转动安装有六面体形的灯座，所述LED灯还包括位于所述灯座下方的弹性反光板，所述灯壳的侧壁上设有分别位于所述弹性反光板两端的上下相对设置的两导向柱，两所述导向柱的外周面相对，两所述导向柱的外周面之间设有导向空隙，所述弹性反光板的两端伸入相邻的所述导向空隙内，所述弹性反光板的下表面转动安装有调节轴，所述调节轴的外周面设有外螺纹，所述灯壳上设有对应于所述调节轴的导向孔，所述导向孔的内壁上设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述调节轴的下端经所述导向孔伸出所述灯壳，所述灯座的各个外表面上设有基板，所述基板上安装有LED芯片，所述灯座的各个外表面上的基板上安装的所述芯片的个数不同；所述弹性反光板上表面设有位于所述灯座下方的相背设置的倾斜反射板，两所述倾斜反射板的上端相交。