[发明专利]一种半导体元件高效率装配设备

摘要

本发明公开了一种半导体元件高效率装配设备，包括设于底座上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件上，所述夹持装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴。本发明的夹持装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高；装配装置的两个装配工具可交替作业，实现多任务装配功能，提高了工作效率，简化了设备。

主权项

一种半导体元件高效率装配设备，包括设于底座上的夹持装置和装配装置，所述夹持装置用于夹持工件，所述装配装置用于将零部件装配于被夹持的工件上，其特征在于，所述夹持装置包括设于底座上的作业台，所述底座上还设有第一铰接座和第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座和作业台之间，所述第一铰接座上转动连接夹持气缸，所述第二铰接座上转动连接第一导杆，所述第一导杆上滑动套设有滑套，所述第一导杆上位于滑套上方还套设有第一弹簧，所述滑套侧壁上设有滑套转轴，所述夹持气缸的输出端转动连接于滑套转轴上，所述第一导杆的上端转动连接于第二导杆的中部位置，所述第二导杆靠近第一铰接座的一端转动连接有第三导杆，所述第三导杆的另一端转动连接于滑套转轴上，所述作业台上方远离第一铰接座的一侧设有止挡部，所述止挡部用于顶靠放置于作业台上的工件，所述第一导杆上位于滑套下方固设有工件侧面顶杆，所述工件侧面顶杆用于抵顶所述工件上靠近第一导杆的一侧面，所述第二导杆的另一端用于抵顶所述工件的顶面，所述第一导杆、第二导杆、第三导杆、工件侧面顶杆均位于同一平面上；所述底座上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括外壳、摄像头、固定座、摄像头锁紧螺母、第一连杆、圆弧滑动槽、第一锁紧转轴、第一锁紧旋钮、连接转轴、第二锁紧转轴、第二锁紧旋钮、第二连杆、固定螺母、球链接、支撑底盘；所述支撑底盘固定安装在底座上，所述支撑底盘上通过球链接安装设有第二连杆，所述第二连杆与所述支撑底盘之间设有固定螺母用于锁紧第二连杆；所述第二连杆通过连接转轴连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述连接转轴的一端固定安装设有外壳，所述外壳内部固定安装设有摄像头，所述外壳与所述第一连杆之间固定连接设有固定座，所述固定座与所述第一连杆之间固定连接设有摄像头锁紧螺母；所述第一连杆中部设有第一锁紧转轴，所述第二连杆中部设有第二锁紧转轴，所述第一锁紧转轴和第二锁紧转轴上连接有圆弧滑动槽，所述第一锁紧转轴和圆弧滑动槽之间通过第一锁紧旋钮锁紧，所述第二锁紧转轴和圆弧滑动槽之间用过第二锁紧旋钮锁紧。