[发明专利]带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人无效
| 申请号： | 201711029053.6 | 申请日： | 2017-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN107822579A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王玉英 | 申请（专利权）人： | 锡山区东港全宝机械经营部 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B17/22 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及到的是带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为爬行部内部设置有互相分开的工作腔、控制腔和润滑腔，爬行部的工作腔、控制腔和润滑腔，分别和观察部的工作腔、控制腔和润滑腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；润滑腔表面设置有润滑孔，向外分泌润滑液，观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔中延伸到爬行部外部，观察部头部还设置有闭合时边缘呈圆弧状的剪刀。 | ||
| 搜索关键词： | 剪刀 三腔内腔须脚 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
带剪刀三腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有互相分开的工作腔、控制腔和润滑腔，爬行部的工作腔、控制腔和润滑腔，分别和观察部的工作腔、控制腔和润滑腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；润滑腔表面设置有润滑孔，向外分泌润滑液，观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔中延伸到爬行部外部，观察部头部还设置有闭合时边缘呈圆弧状的剪刀。
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