[发明专利]一种连续油管水力牵引爬行器

摘要

本发明公开了一种连续油管水力牵引爬行器，将水力脉冲振荡减摩和水力涡轮驱动牵引两大功能集成为一体：以连续油管内部的高压流体为动力，先由上部的脉冲振荡减摩部分产生轴向的振动打破连续油管和井筒内壁间的摩擦；再由高速流体带动下部的水力涡轮产生驱动动力，拖动牵引器和其后端的连续油管向前移动，能有效防止连续油管螺旋自锁，有利于增加连续油管在水平段的输送距离。当连续油管被输送到设定位置后，投球打压使滑套上的销钉剪断，带球滑套下移堵死下部过流通道，阻止牵引器继续下行，同时连续油管内的流体从滑套侧面的流体出口流出，便于后续的拖动酸化等措施作业。

主权项

1.一种连续油管水力牵引爬行器，包括投球滑套部(I)、水力脉冲振荡减摩部(II)和水力涡轮驱动牵引部(III)，其特征在于，水力脉冲振荡减摩部(II)包括振荡减摩部壳体(8)、螺杆马达定子(9)、螺杆马达转子(10)、活塞(11)、碟簧(12)、碟簧下挡片(13)、芯轴(14)、连接器(15)，水力脉冲振荡减摩部(II)的最外部为振荡减摩部壳体(8)，振荡减摩部壳体(8)内腔流体进口端和振荡减摩部壳体(8)内腔流体出口端均带有连接丝扣，与投球滑套部 (I)通过振荡减摩部壳体(8)内腔流体进口端丝扣相连，连接器(15)通过振荡减摩部壳体(8)内腔流体出口端丝扣和水力涡轮驱动牵引部(III)相连；在振荡减摩部壳体(8)内，自流体过流方向依次安装有螺杆马达定子(9)和螺杆马达转子(10)组合、活塞(11)、芯轴(14)、碟簧(12)及碟簧下挡片(13)；螺杆马达定子(9)固定在振荡减摩部壳体(8)内腔中，螺杆马达转子(10)一端内置于螺杆马达定子(9)内腔中，另一端除底端紧贴活塞(11)靠近振荡减摩部壳体(8)内腔流体进口端的端面外，大多悬空于振荡减摩部壳体(8)内腔中；活塞(11)本体为圆盘状，在活塞(11)本体环向的中部，周向安放有“O”型密封圈，在活塞(11)本体径向中部靠近中心开有用于使流体通过的过流孔，活塞(11)径向上靠近振荡减摩部壳体(8)内腔流体进口端的活塞端面紧贴螺杆马达转子(10)底端，通过螺杆马达转子(10)的周期性旋转来控制其过流孔的开度，来周期性地改变振荡减摩部壳体(8)内腔中的流体压力，产生脉冲振荡；芯轴(14)为空心结构，芯轴(14)的内腔流体进口端外部车削有用于和活塞(11)相连接的丝扣，芯轴(14)的内腔流体出口端的外表面光滑；碟簧下挡片(13)为中部开有圆形通孔的钢板；芯轴(14)通过芯轴的内腔流体进口端外部的丝扣与活塞(11)连为一体，其余部位的外部环向上套有碟簧(12)，芯轴的内腔流体出口端经碟簧下挡片(13)中部的圆形通孔伸出，与连接器(15)内腔相通；水力涡轮驱动牵引部(III)包括中心管(16)、节流筒(17)、节流筒滚轮滑套(18)、滚轮(19)、复位弹簧(21)、滚轮座(22)、后端盖(23)、前端盖(24)、推力轴承组(25)、扶正器(26)、联轴器(27)、涡轮组壳体(28)、涡轮组(29)、涡轮驱动装置旋转轴(30)，中心管(16) 内腔流体进口端外侧车削有用于和连接器(15)连接的丝扣，在中心管(16)内腔流体出口端外侧车削有用于和后端盖(23)相连的丝扣；节流筒(17)位于中心管(16)的内部靠近中心管(16)内腔流体进口端，节流筒(17)为内部开有锥形通孔的圆柱体，在节流筒(17)外侧的两端与中心管(16)的内壁之间分别设置有密封圈；在中心管(16)的中间靠中心管(16)内腔流体进口端互成90°开有四道椭圆形纵向槽孔，用于放置连接节流筒滚轮滑套(18)与节流筒(17)的销钉，提供滑动空间；节流筒滚轮滑套(18)为内部中空、外径不一的钢筒，外壁在靠近流体流入方向端在外观呈圆柱状，外壁在靠近流体流出方向外观上呈锥状且开有两道用于放置滚轮座(22)的互成180°凹槽，滚轮座(22)在外观上同样呈锥状且开有两道用于放置滚轮的互成180°的凹槽；在中心管(16)的内部靠近中心管内腔流体出口端安放有复位弹簧(21)，复位弹簧位于节流筒(17)下端被节流筒(17)与后端盖(23)夹在中间；后端盖(23)通过丝扣与中心管(16)和前端盖(24)相连，后端盖(23)与前端盖(24)在外观上均为锥形结构，且二者中间均开有贯通的过流通道，二者结合后围成一个圆形的中空内腔，中空内腔里面包裹有推力轴承组(25)；推力轴承组(25)包括推力轴承后盖(32)、推力轴承(33)、推力轴承前盖(34)，推力轴承后盖(32)为沿轴向互成90°开有四道椭圆形槽孔的圆盘型构件，推力轴承组通过防掉螺母(31)与涡轮驱动装置旋转轴(30)相连；前端盖(24)通过丝扣与涡轮组壳体(28)相连，在涡轮组壳体的内部自流体过流方向依次连接了固定在涡轮驱动装置旋转轴(30)上的扶正器(26)、联轴器(27)和涡轮组(29)；与推力轴承组(25)连接在一起的涡轮驱动装置旋转轴(30)用来传输涡轮组旋转输出的动力，为整个爬行器行进提供动力。