[发明专利]一种用于夹取LED灯座的机械手机构在审
| 申请号： | 201711029696.0 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107627298A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 徐恒标 | 申请（专利权）人： | 惠州市齐力光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516211 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于夹取LED灯座的机械手机构，包括机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，机械手装置安装柱安装于机械手装置支撑柱，机械手装置安装柱开设有滑动导轨，机械手装置滑动安装于滑动导轨，水平驱动组件与机械手装置驱动连接；机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件。本发明通过机械手装置，利用安装在机械气爪安装块的第一夹取块和第二夹取块，实现对LED灯座的夹取自动下料；此外，水平驱动组件用于提供驱动力在水平方向移动机械手装置，垂直升降组件用于提供驱动力在垂直方向移动机械气爪部，实现多维方向的夹取LED灯座，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 led 灯座 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种用于夹取LED灯座的机械手机构，其特征在于，包括：机械手装置支撑柱、机械手装置安装柱、机械手装置以及水平驱动组件，所述机械手装置安装柱安装于所述机械手装置支撑柱，所述机械手装置安装柱开设有滑动导轨，所述机械手装置滑动安装于所述滑动导轨，所述水平驱动组件与所述机械手装置驱动连接；所述机械手装置包括机械手水平滑动块、机械手垂直升降块、机械气爪部和垂直升降组件，所述机械手水平滑动块开设有与所述滑动导轨配合使用的水平滑动凹槽，所述机械手水平滑动块滑动安装于所述滑动导轨，所述机械手垂直升降块滑动安装于所述机械手水平滑动块，所述垂直升降组件安装于所述机械手水平滑动块并与所述机械手垂直升降块驱动连接，所述机械手气爪部安装于所述机械手垂直升降块，所述机械气爪部包括机械气爪安装块、第一夹取块和第二夹取块，所述机械气爪安装块开设有夹取导轨，所述第一夹取块开设有与所述夹取导轨配合使用的第一夹取滑动槽，所述第二夹取块开设有与所述夹取导轨配合使用的第二夹取滑动槽，所述第一夹取块和所述第二夹取块均滑动安装于所述机械气爪安装块。
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