[发明专利]一种堆垛机械爪及堆垛系统

摘要

本发明涉及一种堆垛机械爪及堆垛系统，堆垛机械爪包括机械爪主体和至少两个活动臂，活动臂活动装配在所述机械爪主体上，所述活动臂上设有用于拾取工件的拾取结构，所述机械爪主体上设有驱动部，该驱动部通过用于同步调整各活动臂位置以适应工件尺寸的同步传动机构与各活动臂传动连接。与现有技术相比，本发明提供的堆垛机械爪通过同步传动机构同时控制每个活动臂进行位置调整以适应不同工件尺寸，结构更加紧凑而更加小型化，同时，采用单个驱动部代替现有技术中多个电动机，更加统一地调整活动臂的动作使得机械爪在调整过程中保持重心稳定，利于拾取工件。

主权项

一种堆垛机械爪，包括机械爪主体和至少两个活动臂，活动臂活动装配在所述机械爪主体上，所述活动臂上设有用于拾取工件的拾取结构，其特征在于：所述机械爪主体上设有驱动部，该驱动部通过用于同步调整各活动臂位置以适应工件尺寸的同步传动机构与各活动臂传动连接。