[发明专利]一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器

摘要

一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器，其主要是采用磁体间相互作用力和弹性元件压缩力组合方式的踏板感觉模拟器，以压缩反力或者压缩反力和磁体间相互作用力的合力来模拟制动踏板感觉。本发明踏板感觉模拟器采用两级弹簧压缩反力和磁体间作用力来模拟踏板感觉，在被动式踏板模拟器的基础上未添加大型新部件而实现了其半主动控制，能有效减少踏板感觉偏向性，而在此基础上有效的降低了主动式踏板感觉模拟器成本，其结构相对简单，具有使用价值。

主权项

1.一种磁力辅助式半主动踏板感觉模拟器，其特征在于：上端铰接于车体上的制动踏板，其周围的部件上设有制动踏板移动传感器，制动踏板与推杆自由端相邻，该推杆穿过圆槽形缸盖上的中心通孔固定端与活塞中心通孔活动连接，缸盖将固定在车体上的缸体一端覆盖且两者活动连接，缸体为一端封闭的圆筒，其与缸盖相邻一侧内有活塞，该活塞内端面与外弹簧一端相邻，该外弹簧另一端置于缸体与弹簧基座一级凸台之间，在弹簧基座一级凸台上还设有与其同轴的外径小于内弹簧内径的二级凸台，该二级凸台上套接有外径小于外弹簧内径的内弹簧一端，该内弹簧另一端为自由端，其在通常状态下与活塞有一定距离，弹簧基座非设弹簧的另一端面与一磁性体相邻，该磁性体另一端与一软铁一端相邻，该软铁主体为外径与缸体内径对应的圆柱体，其内设有与其同轴的开口朝向磁性体的环形凹槽，凹槽内设有软铁线圈，在凹槽底设有通孔即软铁线圈出线孔，该软铁线圈出线孔与传感器基座及缸体上的通孔相对应，软铁线圈的导线由此伸至缸体外，通过电流控制电路与车载电源相连，软铁非设开口一端与压力传感器相邻，该压力传感器置于设在缸体另一端内有底孔的圆槽形传感器基座内，并且传感器顶面凸出于传感器基座顶面，压力传感器的信号线穿过传感器基座的底孔及缸体端板上的通孔即压力传感器出线孔而伸至缸体外，其与设在缸盖上的直线位移传感器的信号线同与ECU电子控制单元相连，该ECU电子控制单元又与电流控制电路相连。/n