[发明专利]一种无人机飞行控制系统及其方法有效
| 申请号： | 201711030783.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107728642B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王飞;崔利;张继孝 | 申请（专利权）人： | 北京博鹰通航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人机飞行控制系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块，数据采集模块采集各传感器的测量信号，并上传至数据处理模块；数据处理模块，对无人机中各种飞行模态和执行机构进行管理与控制；执行机构包括电机电调装置和喷洒装置；地面站设备对多无人机进行航迹规划、编队并异构多无人机协同规划，主控制器实现无人机仿地飞行控制、高可靠容错控制以及自主避障的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块，数据采集模块采集各传感器的测量信号，并上传至数据处理模块；数据处理模块，对无人机中各种飞行模态和执行机构进行管理与控制；执行机构包括电机电调装置和喷洒装置；其特征在于：地面站设备对多无人机进行航迹规划、编队并异构多无人机协同规划，主控制器实现无人机仿地飞行控制、高可靠容错控制以及自主避障的控制。
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