[发明专利]一种基于进程间通信的运动目标检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于进程间通信的运动目标检测与跟踪方法，包括图像采集，图像采集分别连接图像显示和目标检测，目标检测通过基于共享内存的进程间通信方式连接目标跟踪，目标跟踪同样连接图像显示，通过对目标检测区域内的视频帧进行处理，能够实时的检测并提取视频帧的前景目标—教师，获得教师的位置信息，通过进程间通信—共享内存的方式把教师的位置发送给目标跟踪模块，目标跟踪模块根据教师的实时位置信息驱动云台适时的运动和停止，从而实现对教师目标进行平稳的跟踪，大幅度提高了录播跟踪画面的流畅度。解决了传统教师目标实时跟踪中的画面抖动，观感体验差的问题。

主权项

一种基于进程间通信的运动目标检测与跟踪方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：通过图像采集模块获取视频帧，一方面通过图像显示设备显示获取的视频帧，另一方面采用混合高斯模型GMM获得前景目标图像，对前景目标图像进行形态学开闭处理，优化前景目标，然后对优化后的前景二值图像进行连通域标记，通过与特征阈值进行比较，筛选出符合要求的目标连通域，并获得目标连通域的外接矩形框参数，确定目标位置；步骤2：由步骤1中目标位置信息和目标外接矩形框的长宽信息，通过计算图像宽比例的大小，判定教师目标在讲台上的行为；步骤3：将步骤2中教师目标移动状态信息和教师目标位置信息通过进程间通信的方式发送到目标跟踪进程，目标跟踪进程一方面向云台发送转向或者停止指令，另一方面通过连接图像显示设备输出实时目标跟踪画面。