[发明专利]一种海底土壤采集车

摘要

一种海底土壤采集车，包括底座、土壤钻取部分、装土壤瓶子储存箱、装土壤瓶子移动部分、四个机器固定部分，其特征在于：所述的土壤钻取部分的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面中间靠前的位置，所述的长齿轮与两个第一齿轮相互啮合，所述的长齿轮与圆形齿条相互啮合；长所述的四个机器固定部分的第二伸缩套筒上面分别与四个机器固定部分固定板下面固定连接；本发明提供了一种海底土壤采集车，通过四个机器固定部分的第十液压缸伸长带动第四舵机顶板碰到到海底，通过第四步进电机带动钻头旋转将钻头钻到海底，来将机器固定到海底，实现了自动化将机器固定，有利于机器的稳定，提高了土壤采集效率。

主权项

1.一种海底土壤采集车，包括底座（1）、土壤钻取部分（2）、装土壤瓶子储存箱（3）、装土壤瓶子移动部分（4）、四个机器固定部分（5），其特征在于：所述的土壤钻取部分（2）的第一伸缩套筒（201）下面固定安装在底板（101）上面中间靠前的位置，所述的长齿轮（222）与两个第一齿轮（103）相互啮合，所述的长齿轮（222）与圆形齿条（104）相互啮合；所述的装土壤瓶子储存箱（3）的圆弧凹槽（302）滑动安装在十五个滚珠（108）上，所述的装土壤瓶子储存箱外壳（301）下面固定安装子在第一舵机（109）的电机轴上；所述的装土壤瓶子移动部分（4）的两个长方形凹槽（402）分别滑动安装在两个定位杆（110）上，所述的第二齿轮（404）与第一齿条（111）相互啮合；所述的四个机器固定部分（5）的第二伸缩套筒（501）上面分别与四个机器固定部分固定板（112）下面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一步进电机（102）、两个第一齿轮（103）、圆形齿条（104）、第一轴承（105）、圆孔（106）、圆环板子（107）、十五个滚珠（108）、第一舵机（109）、两个定位杆（110）、第一齿条（111）、四个机器固定部分固定板（112）、第一液压缸（113）、第一液压缸顶板（114）、瓶子顶杆（115）、四个第一涡轮外壳（116）、八个第二舵机（117）、四个第二涡轮外壳（118）、四个涡轮（119）、四个涡轮支撑板（120）、四个第二步进电机（121），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中间靠上的位置设有圆孔（106），所述的第一轴承（105）外圈固定安装在圆孔（106）里，其内圈设有圆形齿条（104）；所述的两个第一步进电机（102）竖直向上放置，其底面固定安装在底板（101）上面，其位置在圆孔（106）靠前的位置，其电机轴与第一齿轮（103）固定连接；在底板（101）上面靠下的位置设有圆环板子（107），在圆环板子（107）上面设有十五个呈圆周阵列的凹槽，所述的十五个滚珠（108）分别滚动安装在圆环板子（107）上面的十五个凹槽里；所述的第一舵机（109）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）上面的凹槽里，其位置在圆环板子（107）中间；在底板（101）上面设有两个定位杆（110），其位置在底板（101）上面右下角处；在前面的定位杆（110）的前面设有第一齿条（111）；所述的第一液压缸（113）的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其位置第一舵机（109）右上角处，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（114）上面固定连接，所述的瓶子顶杆（115）下端固定安装在第一液压缸顶板（114）上面，其另一端穿过底板（101）的圆孔；在底板（101）下面的四个角处各设有一个机器固定部分固定板（112）；所述的四个第一涡轮外壳（116）分别固定安装在底板（101）左右两侧的前后角处；在第一涡轮外壳（116）内侧设有两个凹槽，所述的八个第二舵机（117）均分成四组，每组第二舵机（117）水平放置，其底部固定安装在第一涡轮外壳（116）内侧的凹槽里，其电机轴与第二涡轮外壳（118）外侧固定连接；在第二涡轮外壳（118）内侧设有涡轮支撑板（120），所述的第二步进电机（121）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（120）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（120）中间的圆孔与涡轮（119）固定连接；所述的土壤钻取部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第二液压缸（203）、第三舵机（204）、滑座（205）、四个第三液压缸（206）、两个第一燕尾槽（207）、转轴固定块（208）、两个L形板子（209）、两个第四液压缸（210）、两个转轴固定座（211）、转轴（212）、转轴凹槽（213）、第二轴承（214）、两个凹槽挡板（215）、两个转轴支撑板（216）、四个第二燕尾槽（217）、两个第五液压缸固定板（218）、四个第五液压缸（219）、两个凹槽挡板固定板（220）、锯齿（221）、长齿轮（222），所述的第一伸缩套筒（201）下面固定安装在底板（101）上面，其位置在圆孔（106）靠前处；所述的第一伸缩杆（202）下面滑动安装在第一伸缩套筒（201）上面的凹槽里，其上面设有凹槽；所述的第二液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）侧面的支撑板上，其活塞杆端部固定安装在第一伸缩杆（202）侧面的支撑板上；所述的第三舵机（204）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（202）上面的凹槽里，其电机轴与滑座（205）下面固定连接；所述的四个第三液压缸（206）均分成两组，其每组第三液压缸（206）的缸体底部固定安装在滑座（205）上面左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与转轴固定块（208）上面的四个角处的支撑板固定连接；在转轴固定块（208）左右两侧各设有一个L形板子（209），所述的两个第四液压缸（210）缸体底部分别固定安装在两个L形板子（209）内侧，其活塞杆端部与转轴固定座（211）固定连接；在转轴固定块（208）上面设有圆孔，所述的第二轴承（214）转动安装在转轴固定块（208）中间的圆孔里，在转轴（212）外侧靠上的位置设有转轴凹槽（213），所述的两个转轴固定座（211）滑动安装在转轴凹槽（213）里；在转轴（212）中间位置设有凹槽，在凹槽的左右两侧各设有一个转轴支撑板（216），在转轴支撑板（216）右侧设有两个第二燕尾槽（217），所述的凹槽挡板固定板（220）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（217）里；在两个转轴支撑板（216）的外侧各设有一个第五液压缸固定板（218），所述的四个第五液压缸（219）均分成两组，两组第五液压缸（219）的缸体底部分别固定安装在两个第五液压缸固定板（218）内侧，其活塞杆端部分别与两个凹槽挡板固定板（220）上面的支撑板固定连接；在转轴支撑板（216）上面设有凹槽挡板（215）；在转轴（212）中间靠下的位置设有长齿轮（222），所述的长齿轮（222）与两个第一齿轮（103）相互啮合；在转轴（212）下面设有锯齿（221）；所述的装土壤瓶子储存箱（3）包括装土壤瓶子储存箱外壳（301）、圆弧凹槽（302）、五个半圆孔（303）、盖子（304）、第六液压缸（305）、瓶子挡板（306），在装土壤瓶子储存箱外壳（301）里面设有五个呈圆周阵列的圆柱凹槽，在装土壤瓶子储存箱外壳（301）下面设有圆弧凹槽（302），所述的圆弧凹槽（302）滑动安装在十五个滚珠（108）上；在装土壤瓶子储存箱外壳（301）下面设有五个呈圆周阵列的半圆孔（303），所述的半圆孔（303）与装土壤瓶子储存箱外壳（301）里面的圆柱凹槽相连接；在装土壤瓶子储存箱外壳（301）里面中间位置设有步进电机，所述的步进电机固定安装在装土壤瓶子储存箱外壳（301）里面中间的凹槽里，其电机轴与盖子（304）下面固定连接；在盖子（304）上面设有圆孔，其位置在瓶子挡板（306）下面；所述的第六液压缸（305）缸体底部固定安装在盖子（304）上面的支撑板上，其活塞杆端部与瓶子挡板（306）固定连接；所述的装土壤瓶子移动部分（4）包括T形板（401）、两个长方形凹槽（402）、第三步进电机（403）、第二齿轮（404）、两个滑块（405）、两个第七液压缸（406）、滑板（407）、第八液压缸底板（408）、两个第八液压缸（409）、第八液压缸顶板（410）、第九液压缸底板（411）、两个第九液压缸（412）、十字形板子（413）、两个吸盘（414），在T形板（401）的上面靠前的位置设有两个长方形凹槽（402），所述的两个长方形凹槽（402）分别滑动安装在两个定位杆（110）上；所述的第三步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在T形板（401）上，其位置在左侧的长方形凹槽（402）的左侧，其电机轴与第二齿轮（404）固定连接；所述的第二齿轮（404）与第一齿条（111）相互啮合；在T形板（401）上面设有两个滑块（405），所述的滑板（407）下面的两个燕尾槽分别滑动安装在两个滑块（405）上，所述的两个第七液压缸（406）的缸体底部固定安装在T形板（401）上面的挡板上，其活塞杆端部固定安装在滑板（407）上面的支撑板上；在滑板（407）上面设有第八液压缸底板（408）；所述的两个第八液压缸（409）的缸体底部固定安装在第八液压缸底板（408）前面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板（410）后面固定连接；所述的第九液压缸底板（411）固定安装在第八液压缸顶板（410）前面左侧；所述的两个第九液压缸（412）缸体底部固定安装在第九液压缸底板（411）右侧，其活塞杆端部与十字形板子（413）左侧固定连接，在十字形板子（413）右侧设有两个吸盘（414）；所述的机器固定部分（5）包括第二伸缩套筒（501）、第二伸缩杆（502）、第十液压缸（503）、侧板（504）、两个第二滑块（505）、L形滑块（506）、第四步进电机（507）、钻头（508）、第四舵机顶板（509）、第二齿条（510）、第五步进电机（511）、第三齿轮（512）、第四舵机（513），所述的第二伸缩套筒（501）上面固定安装在机器固定部分固定板（112）下面，在第二伸缩套筒（501）下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（502）上面滑动安装在第二伸缩套筒（501）下面的凹槽里，其下面设有凹槽；所述的第四舵机（513）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆（502）下面的凹槽里，其电机轴与第四舵机顶板（509）上面固定连接；所述的第十液压缸（503）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（501）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（502）侧面支撑板固定连接；在第四舵机顶板（509）上面左侧设有侧板（504），在侧板（504）右侧设有两个第二滑块（505），在L形滑块（506）左侧设有两个燕尾槽，所述的两个燕尾槽分别滑动安装在两个第二滑块（505）上；在侧板（504）右侧靠前的位置设有第二齿条（510），所述的第五步进电机（511）水平放置，其侧面固定安装在L形滑块（506）左侧，其电机轴与第三齿轮（512）固定连接；所述的第三齿轮（512）与第二齿条（510）相互啮合；所述的第四步进电机（507）竖直向下放置，其侧面固定安装在L形滑块（506）右侧，其电机与钻头（508）上面固定连接，所述的钻头（508）穿过第四舵机顶板（509）上面的圆孔。