[发明专利]一种基于GNSS天线阵的无失真空时自适应处理器

摘要

本发明公开了基于GNSS天线阵的无失真空时自适应处理器，其特征在于，包括处理器本体、与所述处理器本体通信连接的存储器，所述存储器存储有基于GNSS天线阵的无失真空时自适应处理程序，所述基于GNSS天线阵的无失真空时自适应处理程序被所述处理器本体执行时实现以下步骤：A、估计空域导向矢量；B、确定时域导向矢量约束条件；C、计算空时导向矢量；D、计算阵列权值，输出抗干扰数据。由于将时域导向矢量约束条件纳入计算空时导向矢量中，通过计算阵列权值，输出抗干扰数据，实现导航信号的伪码和载波相位的无偏估计，从而避免基于MVDR准则的空时自适应处理器会引起导航信号伪码与载波相位测量偏差的问题。

主权项

1.一种基于GNSS天线阵的无失真空时自适应处理器，其特征在于，包括处理器本体、与所述处理器本体通信连接的存储器，所述存储器存储有基于GNSS天线阵的无失真空时自适应处理程序，所述基于GNSS天线阵的无失真空时自适应处理程序被所述处理器本体执行时实现以下步骤：/nA、估计空域导向矢量；/nB、确定时域导向矢量约束条件；/nC、计算空时导向矢量；/nD、计算阵列权值，输出抗干扰数据；/n所述空域导向矢量v^s(θ)为/nν^s(θ)＝[1 e^-jωτ(θ) ··· e^{-jω(N-1)τ(θ)}]^T/n其中，θ为导航信号的来波方向，τ(θ)为来波方向为θ的导航信号到达相邻两个阵元的时延，N为空时自适应处理的空域抽头数，ω＝2πf，f为接收信号的频率，(·)^T表示转置；/n所述时域导向矢量约束条件ν^t(ω)为/nν^t(ω)＝[e^-jω(M-1)T/2 ··· e^-jωT/2 1 e^jωT/2 ··· e^jω(M-1)T/2]^T/n其中，M为空时自适应处理的时域抽头数，T为采样周期。/n