[发明专利]一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置及方法有效
申请号: | 201711033127.3 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN108037499B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王全喜;杨军;李庶中;孙健;李越强;沈宏;李洁;赵东伟;鉴福生 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军92232部队;北京顶亮科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S13/86;G01S17/86;G01S17/66 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;王蔚 |
地址: | 100161 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置,所述装置包括:光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4);所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪;所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标俯仰角,确定在俯仰向的一维相扫角,将雷达波束指向该角度方向,测定目标的距离和/或径向速度;所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)上;所述处理组件(4)用于处理光电探测组件(1)获取的图像信息,提取目标角位置信息,并控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 光电 毫米波 坐标 搜索 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置,所述装置在两种工作模式下工作:搜索模式和跟踪模式,其特征在于,所述装置包括:光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4);所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪;所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标俯仰角,确定在俯仰向的一维相扫角,将雷达波束指向该角度方向,测定目标的距离和/或径向速度;所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)上;所述伺服机构(3)用于驱动光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2);所述处理组件(4)用于处理光电探测组件(1)获取的图像信息,提取目标角位置信息,并控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。
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