[发明专利]用于滤波线圈PIN脚的自动理线装置及理线方法

摘要

本发明公开一种用于滤波线圈PIN脚的自动理线装置及理线方法，包括主控制器、理线支架组件、线圈放置机构、PIN脚导线理直机构、PIN脚导线裁切机构、理线支架翻转机构及磁吸定位推送机构；理线时，先将理线主架的上侧朝上摆放并对理线主架进行定位，利用线圈放置机构将电感线圈放入理线主架，每放一次后，将电感线圈的PIN脚导线往外拉直；如此，经多次放线圈、PIN脚导线理直循环，直至理线主架上的电感线圈放及导直完毕；然后依次进行PIN脚导线进行裁切、盖设理线压盖、理线支架翻转、移除理线压盖及结合磁吸定位将带电感线圈的的理线主架推送至PCB板点焊工位，以便后续点焊工序；藉此，其具有自动化程度高、效率高、动作可靠性佳等优势。

主权项

1.一种用于滤波线圈PIN脚的自动理线装置，其特征在于：包括有主控制器、理线支架组件、线圈放置机构、PIN脚导线理直机构、PIN脚导线裁切机构、理线支架翻转机构及磁吸定位推送机构；其中：所述理线支架组件包括有理线主架和理线压盖，所述理线主架的上侧凹设有一排线圈放置凹槽、两个让位通槽、两排第一导线槽及两排第二导线槽；两个让位通槽均贯通于理线主架的上侧、下侧；一排线圈放置凹槽包括有若干个前后间距布置的线圈放置凹槽，一排线圈放置凹槽于理线主架的上侧居中布置；两个让位通槽分别位于一排线圈放置凹槽的左、右侧，两排第一导线槽分别位于左、右侧的让位通槽与线圈放置凹槽之间，两排第一导线槽均包括有若干个前后间距布置的第一导线槽，第一导线槽连通于相应线圈放置凹槽与让位通槽；两排第二导线槽均包括有若干个前后间距布置的第二导线槽，第二导线槽连通于相应让位通槽与理线主架外侧；所述理线压盖相对理线主架可移除式组装；所述线圈放置机构包括有线圈拾取机械手及用于驱动线圈拾取机械手平移及升降动作的第一驱动机构；所述PIN脚导线理直机构包括有理线夹爪和用于驱动理线夹爪平移及升降动作的第二驱动机构；所述PIN脚导线裁切机构包括有裁切刀和用于驱动裁切刀平移及升降动作的第三驱动机构；所述理线支架翻转机构包括有用于夹持理线支架组件的第一夹持组件和用于带动第一夹持组件翻转的第四驱动机构；所述磁吸定位推送机构包括有磁吸导轨、用于定位理线压盖的抵压机构、用于夹持理线主架的第二夹持组件、用于驱动第二夹持组件平移及升降的第五驱动机构，以及，用于驱动第二夹持组件、第五驱动机构一同平移的推送驱动机构；所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构及推送驱动机构分别连接于主控制器。