[发明专利]一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备

摘要

本发明提供了一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，该设备包括移动小车、主体框架、搅拌焊接模块、夹紧装置、砧板、关节型两节臂砧板结构。关节型两节臂砧板结构包括上动臂、下动臂、上动臂液压缸、下动臂液压缸。关节型两节臂砧板结构内各部分通过铰接进行连接，可以绕铰接点转动，完成砧板的定位和压紧工作。待修车厢到达指定位置以后，砧板结构从货车车厢上方旋转插入，上下动臂之间的夹角可用下动臂液压缸来调节，准确定位到车体侧墙的维修部位。该装置具有焊缝质量好、成本低、效率高、无污染等优点。

主权项

1.一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，其特征在于，该设备包括移动小车、主体框架、搅拌焊接模块、夹紧装置、砧板、关节型两节臂砧板结构；所述移动小车上部为装载运输平台，所述主体框架安装在平台上，平台可以升高和下降，所述移动小车上还设置有用于将所述搅拌焊接模块顶在车厢墙板侧的斜撑；所述夹紧装置、所述搅拌焊接模块和所述砧板直接安装于主体框架上；所述夹紧装置包括上夹钳和下夹钳；所述搅拌焊接模块包括数控铣，所述数控铣的夹头可以夹持锥形铣刀或搅拌头；所述搅拌头位于车厢外车体破损部位，所述砧板设置在车厢内侧与所述搅拌头对应位置，所述砧板由关节型两节臂结构支撑与定位；所述关节型两节臂砧板结构包括上动臂、下动臂、上动臂液压缸、下动臂液压缸。