[发明专利]一种车辆墙板修复系统

摘要

本发明提供给一种车辆墙板修复系统，其包括用于给车辆墙板的破损位置进行铣削以及焊接作业的摩擦搅拌焊装置，用于运载和升降摩擦搅拌焊装置的移动平台，用于遥控操作所述移动平台运动的遥控单元，用于根据所述摩擦搅拌焊装置的位置信息对其进行动作控制的控制单元，用于所述摩擦搅拌焊装置和所述控制单元之间的信号传递的通讯单元，用于采集所述摩擦搅拌焊装置的位置信息的信息采集单元。该系统具有焊缝质量好、成本低、效率高、无污染等优点。

主权项

1.一种车辆墙板修复系统，其特征在于，该系统包括摩擦搅拌焊装置，其用于给车辆墙板的破损位置进行铣削以及焊接作业；移动平台，其用于运载和升降摩擦搅拌焊装置；遥控单元，其用于遥控操作所述移动平台运动；控制单元，其用于根据所述摩擦搅拌焊装置的位置信息对其进行动作控制；通讯单元，其设置在所述摩擦搅拌焊装置上，用于所述摩擦搅拌焊装置和所述控制单元之间的信号传递；信息采集单元，其设置在所述摩擦搅拌焊装置上，用于采集所述摩擦搅拌焊装置的位置信息；所述移动平台包括用于水平移动的多个滚轮、用于固定夹紧所述摩擦搅拌焊装置的夹紧机构、用于升降摩擦搅拌焊装置的举升机构、以及接受遥控信号的信号收发装置；摩擦搅拌焊装置包括对车辆墙板的破损位置进行修复的搅拌摩擦焊单元、为搅拌摩擦焊焊接过程提供顶锻力的旋转伸缩臂单元、将该摩擦搅拌焊装置在车厢墙板上实现定位和固定的上夹钳和下夹钳、用于将该摩擦搅拌焊装置与墙板的破损位置对准的激光器；所述遥控单元控制所述移动平台将摩擦搅拌焊装置平行运送至墙板的破损位置正下方，然后开启激光器，所述遥控单元控制举升机构升起摩擦搅拌焊装置，在激光器发出的激光线与破损位置重合时停止举升机构的运行，通过上夹钳和下夹钳分别将摩擦搅拌焊装置的上端和下端固定在墙板上。