[发明专利]一种基于神经网络PID控制的模拟转台控制系统在审
| 申请号： | 201711034298.8 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107703754A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 王才旺 | 申请（专利权）人： | 王才旺 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41134 | 代理人： | 赵伦 |
| 地址： | 452470 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络PID控制的模拟转台控制系统，包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡经执行单元与模拟转台相连，模拟转台经反馈单元与控制器相连，反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用神经网络PID控制器，神经网络PID控制器包括PID控制器和RBF神经网络辨识器。本发明结构简单，通过测控单元、执行单元和反馈单元来对模拟转台的运行进行控制，能够提高模拟转台运行的平稳性，保证模拟转台稳定地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 pid 控制 模拟 转台 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于神经网络PID控制的模拟转台控制系统，其特征在于：包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，所述测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡与执行单元相连，所述执行单元包括依次相连的模数转换器、驱动器、伺服电机和减速器，减速器与模拟转台相连，所述模拟转台经反馈单元与控制器相连，所述反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，所述位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用神经网络PID控制器，所述神经网络PID控制器包括PID控制器和RBF神经网络辨识器，所述PID控制器的输入端与位置环的输出端相连，PID控制器的输出端与执行单元相连，RBF神经网络辨识器的输入端与PID控制器的输出端相连，RBF神经网络辨识器通过被控对象的输入输出数据辨识出被控对象的近似模型，并以此代替被控对象的输入输出关系。
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