[发明专利]一种基于PID控制的模拟转台控制系统在审
| 申请号： | 201711034314.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107703755A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 王才旺 | 申请（专利权）人： | 王才旺 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41134 | 代理人： | 赵伦 |
| 地址： | 452470 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制的模拟转台控制系统，包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡与执行单元相连，执行单元包括依次相连的模数转换器、驱动器、伺服电机和减速器，减速器与模拟转台相连，模拟转台经反馈单元与控制器相连，反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用PID控制器。本发明结构简单，通过测控单元、执行单元和反馈单元来对模拟转台的运行进行控制，能够提高模拟转台运行的平稳性，保证模拟转台稳定地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 控制 模拟 转台 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于PID控制的模拟转台控制系统，其特征在于：包括测控单元、执行单元及反馈单元，测控单元经执行单元连接模拟转台，所述测控单元包括DSP运动控制卡，DSP运动控制卡与执行单元相连，所述执行单元包括依次相连的模数转换器、驱动器、伺服电机和减速器，减速器与模拟转台相连，所述模拟转台经反馈单元与控制器相连，所述反馈单元包括速度反馈装置和位置反馈装置，速度反馈装置包括速度环及速度环控制器，速度环控制器采用PI控制器，所述位置反馈装置包括位置环及位置环控制器，位置环控制器采用PID控制器。
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