[发明专利]一种模块化伺服传动控制装置

摘要

本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及航空飞行器的一种模块化伺服传动控制装置。本装置应用于航空飞行器的伺服控制系统中，由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成，其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定。电气性能上，各个模块独立设计，可以保证一定的空间，强弱电模块分离，减少模块之间的相互干扰，提高伺服传动控制装置内部的抗电磁干扰性能；工艺性上，伺服控制装置中的重要组件采用模块化设计，可以避免在狭小的结构空间件内，进行线缆的制作、焊接和绑扎操作，可以保证各模块之间的走线方式最优。

主权项

一种模块化伺服传动控制装置，应用于航空飞行器的伺服控制系统中，其特征在于：由壳体、功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块组成，其中功率驱动电路模块、电源转换电路模块、控制电路模块和电连接器模块均通过螺钉与壳体连接固定；壳体为非完整圆环体的结构，通过其结构与航空飞行器内部的安装位置相互配合；功率驱动电路模块由功率驱动电路板、驱动板安装支架、驱动上盖板、驱动侧盖板四部分组成；功率驱动电路板、驱动上盖板和驱动侧盖板通过螺钉安装在驱动板安装支架上；电源转换电路模块包括五路二次电源：数字+5V、模拟+15V、模拟‑15V、功率+15V、模拟+12V；其中数字+5V给控制电路模块中的数字控制电路供电；模拟+15V、模拟‑15V给控制电路模块中的模拟部分供电；功率+15V给功率驱动电路模块供电；模拟+12V给其它设备供电；控制电路模块的电路为DSP+FPGA架构，在此架构下实现AD采样控制、总线通讯功能以及其它接口设计；电连接器模块由连接器安装板和六个电连接器组成，每个电连接器通过螺钉固定在连接器安装板上，六个电连接器全部安装到连接器安装板上以后，再通过螺钉将电连接器模块组件整体安装到壳体上。