[发明专利]一种智能多指令识别电控门

摘要

本发明涉及一种智能多指令识别电控门，基于现有门结构基础之上，采用全新结构设计，以压条（7）与压力传感器（8）的结合，基于智能分析获知使用者对门的操作，将操作细分为轻推至任意指定位置，以及重推至最大敞开状态或闭合；并分别针对不同操作，进一步设计不同电控方式，实现任意位置定位，以及在电机控制下，缓和地达到最大状态或闭合状态，能够更加准确的获悉使用者用意，并大大提高门的使用便捷性与使用效率。

主权项

一种智能多指令识别电控门，包括门框（1），以及通过铰链活动连接的门本体（2），其特征在于：还包括固定块（3）、第一联动杆（4）、第二联动杆（5）、控制模块、驱动限位装置（6）、两根压条（7）和至少两个压力传感器（8），其中，驱动限位装置（6）包括电控伸缩杆（9）、转动电机（10）、多变驱动头（11）和壳体（12）；电控伸缩杆（9）、转动电机（10）、以及各个压力传感器（8）分别与控制模块相连接；控制模块外接供电电源，由供电电源经过控制模块分别为电控伸缩杆（9）、转动电机（10）、以及各个压力传感器（8）进行供电；控制模块设置在门框（1）或门本体（2）的任意位置；所有压力传感器（8）分为两组，各组分别与门本体（2）的两侧一一对应，各组中的各个压力传感器（8）分别设置在门本体（2）对应一侧面上、远离铰链的边上，各组中的各个压力传感器（8）沿其所设置边彼此等间距分布；两根压条（7）分别与门本体（2）的两侧一一对应，且各根压条（7）分别覆盖设置于门本体（2）对应一侧面上的各个压力传感器（8）表面上；固定块（3）固定设置于门本体（2）上背向门框（1）开合一侧面上的顶边上，且固定块（3）沿其所设边、距离门本体（2）上铰链所连边的距离为预设距离；第一联动杆（4）的其中一端活动连接于固定块（3）的顶部，且第一联动杆（4）的位置高于门本体（2）的顶边，第一联动杆（4）以其与固定块（3）顶部相连点为轴心水平转动，第一联动杆（4）的另一端与第二联动杆（5）的其中一端活动连接，第二联动杆（5）以其与第一联动杆（4）另一端相连点为轴心水平转动，驱动限位装置（6）中的壳体（12）固定设置于门框（1）面向门本体（2）开合方向一侧的顶边上，壳体（12）的底部高于门本体（2）的顶边，且壳体（12）与固定块（3）均位于第一联动杆（4）、第二联动杆（5）彼此活动连接点的同侧；电控伸缩杆（9）、转动电机（10）、多变驱动头（11）设置于壳体（12）当中，其中，转动电机（10）的驱动杆端部与电控伸缩杆（9）的底部相连接，转动电机（10）驱动杆所在直线与电控伸缩杆（9）上伸缩杆所在直线相重合，多变驱动头（11）固定连接于电控伸缩杆（9）上伸缩杆的顶部，转动电机（10）的底部固定设置于壳体（12）中的顶面，壳体（12）的下表面敞开，电控伸缩杆（9）上伸缩杆顶部的多变驱动头（11）竖直向下，第二联动杆（5）的另一端活动连接于壳体（12）的下表面位置，第二联动杆（5）的另一端上设置形状与多变驱动头（11）相对应的通孔，多变驱动头（11）在电控伸缩杆（9）上伸缩杆的伸缩控制下、上下移动，由第二联动杆（5）另一端上的通孔中退出或进入；门本体（2）与门框（1）相闭合时，第一联动杆（4）与第二联动杆（5）相重叠。