[发明专利]自动装箱工艺

摘要

本发明涉及一种自动装箱工艺，特别适用于盒子内装精密产品，尤其是3C终端产品的装箱。装箱过程平稳、效率高，不损坏内装物和盒子。自动装箱工艺，其特征在于采用机器人从垫板存放位、盒子输送皮带上取垫板和盒子，放入成型后的中箱内部，通过控制剪式升降平台是否参与装箱流程，多层装箱与单层装箱流程自由切换；所述中箱内部有剪式升降平台，通过剪式升降平台的升降，确保多层装箱时装箱高度不变；所述剪式升降平台上部安装有三件升降气缸，在折下部摇盖时完成换手功能；所述剪叉式升降平台不参与装箱流程时，实现单层装箱；实现对中箱折上下摇盖、封箱，完成整个装箱流程。该工艺具有装箱过程平稳、效率高，便于与前后道生产线接驳的特点。

主权项

一种自动装箱工艺，其特征在于，可在多层装箱模式与单层装箱模式之间自由切换，所述自动装箱工艺包括以下步骤：（1）设备复位；（2）开箱机构完成中箱成型；（3）取放垫板；（4）循环取放彩盒；（5）取放垫板；（6）推箱机构推出；（7）出箱皮带输送；（8）折上部摇盖；（9）封上部、下部胶带；（10）装箱完成。