[发明专利]一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器在审
| 申请号： | 201711036708.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107608279A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张寒冰 | 申请（专利权）人： | 北京无线电测量研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器，该实时控制器包括现场可编程门阵列模块FGPA、编码器信号处理模块、微控制器STM32、信号处理模块、FSMC接口；将编码器输出的差分信号转换为单端信号，并将所述单端信号输送给FGPA；再对单端信号进行处理，并将通过FSMC接口输出至信号处理模块；然后再将处理后的单端信号输出至外部设备，并接收外部设备的输入信号，并将输入信号通过FSMC接口传输至FGPA或者微控制器STM32。通过本发明的实时控制器，该微控制器STM32与FPGA之间通过并口FSMC连接，实现二者之间的通讯，另外在微控制器STM32内部完成闭环控制算法，使得实时控制器的结构更简单、使用成本更低、通用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 嵌入式 结构 实时 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于ARM的嵌入式结构的实时控制器，其特征在于，该实时控制器包括：现场可编程门阵列模块FGPA、编码器信号处理模块、微控制器STM32、信号处理模块、FSMC接口；所述编码器信号处理模块，用于将编码器输出的差分信号转换为单端信号，并将所述单端信号输送给所述FGPA；所述FGPA，用于对所述单端信号进行处理，并将处理后的所述单端信号通过所述FSMC接口输出至所述信号处理模块；所述信号处理模块，用于将处理后的所述单端信号输出至外部设备，并接收所述外部设备的输入信号，并将所述输入信号通过所述FSMC接口传输至所述FGPA或者所述微控制器STM32；所述FGPA和所述微控制器STM32之间通过所述FSMC接口连接，用于进行相互之间的数据交换。
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