[发明专利]一种自动驾驶车辆测评系统及方法有效
申请号: | 201711036852.6 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107782564B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 王飞跃;李静;田滨;胡成云;陈世超;曹东璞;李力 | 申请(专利权)人: | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G05B17/02 |
代理公司: | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张文娟;朱绘 |
地址: | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动驾驶车辆测评系统以及方法。系统包括:系统服务器;测试参数生成模块,其配置为获取测试需求,根据所述测试需求生成并输出在线测试参数;实地行驶测试数据采集模块,其配置为获取行驶数据采集设定参数,基于行驶数据采集设定参数获取待测车辆在实地行驶测试过程中反馈的行驶测试结果数据并实时上传到所述系统服务器;测试结果分析模块,其配置为从所述系统服务器处实时下载所述行驶测试结果数据,解析所述行驶测试结果数据,生成行驶测试结果实时报告。根据本发明的系统以及方法,可以对自动驾驶车辆的行驶能力进行实地测试并在测试过程中实时生成测试报告,从而提高了测试报告的准确性以及实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 车辆 测评 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动驾驶车辆测评系统,其特征在于,所述系统包括:/n系统服务器;/n测试参数生成模块,其配置为获取测试需求,根据所述测试需求生成并输出在线测试参数,其中,测试参数生成模块包括:场景库,其配置为存储评测场景的测试场景特征信息;测试场景确定单元,其配置为获取测试需求,确定测试需求包含的多个需要满足的测试场景;场景特征获取单元,其配置为根据每个测试场景从场景库中调用对应的测试场景特征信息;测试参数生成单元,其配置为根据所述测试场景特征信息生成每个测试场景对应的在线测试参数,以满足所有的测试场景的需求,所述场景库包括静态场景库以及动态场景库,静态场景库包括自然环境库、地理环境库以及交通元素库,动态场景库包括常态交通场景库、危险交通场景库以及人机交互场景库,所述在线测试参数包括测试路线数据以及行驶数据采集设定参数;/n实地行驶测试数据采集模块,其配置为获取所述行驶数据采集设定参数,基于所述行驶数据采集设定参数获取待测车辆在实地行驶测试过程中反馈的行驶测试结果数据并实时上传到所述系统服务器;/n测试结果分析模块,其配置为从所述系统服务器处实时下载所述行驶测试结果数据,解析所述行驶测试结果数据,生成行驶测试结果实时报告。/n
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