[发明专利]一种基于无人机的野生动物拍摄装置在审
申请号: | 201711038964.5 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN109724568A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 陈冲;陈静;葛献 | 申请(专利权)人: | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G05D3/12;G06K17/00 |
代理公司: | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人: | 陈琛 |
地址: | 210032 江苏省南京市高新开发*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于无人机的野生动物拍摄装置,包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元、RFID标签;无人机飞行平台上搭载有控制器、RFID阅读单元、数据传输单元的无人机端、机载相机图像传输单元的无人机端;地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口;RFID标签粘贴于野生动物的身上;RFID阅读单元用于识别RFID标签,并将识别结果发送至控制器。本发明通过无人机上搭载的RFID阅读单元识别野生动物身上的RFID标签,识别成功后机载相机才打开进行拍摄,然后把有效影像资料发送至地面控制站;提高了无人机平台拍摄系统的自动化和智能化程度,提高了拍摄过程的完整性和准确性,降低了人工工作负担和成本。 | ||
搜索关键词: | 地面控制站 数据传输单元 图像传输单元 野生动物拍摄 机载相机 控制器 野生动物 云台控制接口 无人机飞行 无人机控制 工作负担 结果发送 拍摄过程 拍摄系统 有效影像 资料发送 智能化 粘贴 自动化 拍摄 成功 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的野生动物拍摄装置,其特征在于,包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元、RFID标签;所述图像传输单元包括地面端和无人机端;所述数据传输单元包括地面端和无人机端;所述无人机包括无人机飞行平台,所述无人机飞行平台上搭载有控制器、RFID阅读单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端;所述机载云台搭载有机载相机;所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口;所述数据传输单元的地面端连接无人机控制接口;所述图像传输单元的地面端连接云台控制接口;所述机载云台、控制器通过数据线分别连接数据传输单元的无人机端,通过数据传输单元将机载云台的状态数据和无人机飞行状态数据分别发送至地面控制站;所述数据传输单元的无人机端分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台,向控制器、机载云台发送地面控制站发出的控制信号;所述RFID标签粘贴于野生动物的身上;所述RFID阅读单元用于识别RFID标签,并将识别结果发送至控制器。
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