[发明专利]一种基于绳传动的曲柄-压簧型反操纵力矩拟加载系统

摘要

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。

主权项

1.一种基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统，其特征在于：包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；其中曲柄(1)通过舵机轴(12)安装于台体(11)上，曲柄(1)可绕舵机轴(12)转动，限位块(10)用于限制曲柄(1)转动范围；传动绳(2)一端固定在曲柄(1)末端，另一端绕过滚轮(4)后固定于导向杆(13)顶部，传动绳(2)从滑块(5)、导向杆(13)内部穿过；滚轮(4)安装于滚轮基座(15)上，滚轮基座(15)一侧连接有力传感器(3)，力传感器(3)通过固定支座(14)安装于台体(11)上；弹簧(8)安装于滑块(5)和导向杆(13)顶部之间，导向杆(13)穿插于弹簧(8)内部，且可相对于滑块(5)移动；滑块(5)可沿导轨(6)滑动，导轨(6)安装于台体(11)上；伺服电机(9)安装于台体(11)上，伺服电机(9)输出端通过丝杠(7)带动滑块(5)沿导轨(6)滑动。