[发明专利]一种智能售餐系统

摘要

本发明提供一种智能售餐系统，包括储餐柜、自助点餐机、售餐控制器、机器人及夹具、传送带装置及防护罩、隔离窗、取餐提醒装置、扫码器、储物箱和人机交互平台。所述机器人通过接收所述自助点餐机发送的订单内容，可自动抓取所述储餐柜内的餐食，并利用所述传送带装置自动送达取餐口处，顾客通过所述隔离窗取餐后，可堂食或在所述储物箱中取用餐盒或餐袋自助打包带走。整个无人售餐过程通过交互平台进行监控，从而实现了整个售餐过程的智能化。

主权项

一种智能售餐系统，其特征在于包括：厨房区、点餐区、传餐区和取餐区，在厨房区设置有可短期储存待售餐食的储餐柜(或将储餐柜设置在传餐区机器人周围)；在点餐区设置有可自助点餐、下单、付款和取号排队的自助点餐机；在点餐区设置有可依据用户操作指令或预设逻辑，实现对传送带、机器人和隔离窗运行控制的售餐控制器；在传餐区设置有可接收所述自助点餐机的订单，并定点抓取餐食的机器人；在所述机器人的第六轴法兰盘上设置有可抓取不同所述餐食的夹具；在传餐区设置有可放置所述餐食，并实现自动双向传送的传送带装置；在传送带装置的上方设置有可保证餐食卫生的防护罩；在所述防护罩的尾部设置有可控制取餐操作的隔离窗；在取餐区设置有可显示取餐的排队号并进行语音广播的取餐提醒装置；在取餐区取餐口附近设置有扫码器，用于读取取餐信息，判断与待取餐食是否匹配；在取餐区的取餐口附近设置有用于放置、取用餐盒或餐袋的储物箱；在取餐区设置有用于采集所述自助点餐机、机器人、传送带装置和隔离窗的状态数据，并进行实时监控的交互平台。