[发明专利]一种全自动控制水下设备姿态的调节装置

摘要

本发明公开了一种全自动控制水下设备姿态的调节装置,包括密闭动力舱体和总控制单元，密闭动力舱体为环形固定在水下设备上的四组浮力调节单元，内设有电机与水泵组合单元、双轴角度传感器、电磁阀组合单元、电路板组件、舱外水管、舱内水管、储水仓，舱外水管与外部海水贯通，舱内水管与储水仓贯通，四组浮力调节单元之间刚性连接，环形分布在水下设备圆周上部，且与水下设备的中心轴线垂直，浮力调节单元实时接收外部总控制单元信息，双轴角度传感器、电机与水泵组合单元和电磁阀组合单元的开关形成闭环控制。本发明的有益效果是能够通过角度传感器的检测自动调节某水下设备的工作姿态，具有快速、精确的特点。

主权项

一种全自动控制水下设备姿态的调节装置,其特征在于：密闭动力舱体(1)和总控制单元(9)，所述密闭动力舱体(1)内设有电机与水泵组合单元(2)、双轴角度传感器(3)、电磁阀组合单元(4)、电路板组件(5)、舱外水管(6)、舱内水管(7)、储水仓(8)，所述舱外水管(6)与外部海水贯通，所述舱内水管(7)与储水仓(8)贯通。