[发明专利]煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法

摘要

一种煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机及其施工方法，该钻机包括平台系统、稳固系统、操纵系统、动力系统、调角系统和钻进系统，以履带车体为平台，可三个方向稳固支撑；钻进系统的主机可在调角系统的机架、回转平台、副回转装置和主回转装置控制下沿平行和垂直于履带车体的两个平面内旋转并任意角度定位；本发明克服了现有技术的不足，既能快速调整开孔倾角，又缩小了运输尺寸，还可清晰观察钻进施工情况，解决了岩层钻进困难的难题，具有搬迁运输方便，全倾角钻孔施工效率高、钻进安全可靠等显著优点。

主权项

1.一种煤矿井下底抽巷全倾角钻孔用履带式钻机，包括平台系统、稳固系统、操纵系统、动力系统、调角系统和钻进系统，其特征在于：所述平台系统包含履带车体，所述履带车体包含车体平台和位于车体平台两侧的履带体，所述车体平台为中部内凹式的结构，其中部设有凹槽以作为安装平台，所述调角系统可至少包含机架、回转平台、副回转装置和主回转装置，所述机架设置于履带车体的前部且连接于主回转装置，所述回转平台通过所述主回转装置可旋转的连接于机架，且所述回转平台上设置所述副回转装置，所述钻进系统包含主机和钻进机构，所述主机连接于副回转装置，以通过调角系统实现运输时的放平状态和钻进时的垂直状态以及钻进的全倾角调节，所述主机上设置有钻进机构；所述调角系统的机架包含两个塔架，两塔架分别位于所述履带车体的前部两侧，其下端可通过螺栓固定于履带车体，各塔架的前侧设置有限位卡扣，所述主回转装置包含位于各塔架内侧的两组回转支撑轴承和蜗轮蜗杆自锁装置，所述回转平台的两侧通过回转支撑轴承可转动的支撑于两塔架之间，从而采用回转支撑轴承带动回转平台在与机架平行且和履带车体垂直的平面内旋转，并利用蜗轮蜗杆自锁装置在任意角度进行锁紧固定。