[发明专利]车辆所处地形的识别方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201711040120.4 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109727334B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;孙玉;牛小锋;陈建宏 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆所处地形的识别方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆在当前地形上行驶的第一行车参数组，该第一行车参数组包括方向盘转角、方向盘角速率、纵向加速度、侧向加速度以及偏航角速度中的至少一种行车参数；根据该第一行车参数组，以及分别对应于不同地形的多个地形识别区间集合，确定该当前地形属于不同地形中每个地形的地形类别概率；根据该当前地形属于不同地形中每个地形的地形类别概率，确定该当前地形所属的地形。本发明所述的方法，能够通过对车辆行驶中采集到的车辆部件和车辆动作相关的行车参数的计算和处理以及对车辆可能处于的地形的精确分类，对车辆所处的地形进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 地形 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆所处地形的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在当前地形上行驶的第一行车参数组，所述第一行车参数组包括方向盘转角、方向盘角速率、纵向加速度、侧向加速度以及偏航角速度中的至少一种行车参数；根据所述第一行车参数组，以及分别对应于不同地形的多个地形识别区间集合，确定所述当前地形属于所述不同地形中每个地形的地形类别概率；根据所述当前地形属于所述不同地形中每个地形的地形类别概率，确定所述当前地形所属的地形。
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