[发明专利]一种基于圆柱坐标的车载激光点云滤波方法有效
| 申请号： | 201711040362.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107798657B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘华;陈长军;蒋文利 | 申请（专利权）人： | 武汉珞珈新空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T5/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于圆柱坐标的车载激光点云滤波方法，首先将车载激光点云从笛卡尔坐标系(x，y，z)转换为圆柱坐标系 |
||
| 搜索关键词： | 一种 基于 圆柱 标的 车载 激光 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于圆柱坐标的车载激光点云滤波方法，其特征在于，包括以步骤：步骤1：将车载激光点云从笛卡尔坐标系(x，y，z)转换为圆柱坐标系![]()
步骤2：在圆柱坐标系中在![]()
平面内将车载激光点云格网化形成规则格网；步骤3：对规则格网进行基于距离约束和角度约束的单断面和多断面滤波得到最终的地面点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉珞珈新空科技有限公司，未经武汉珞珈新空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711040362.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
