[发明专利]一种循迹监控系统

摘要

本发明公开了一种循迹监控系统，包括摄像模块、控制模块、2个寻迹模块、避障模块、通信模块、电机驱动模块、电机和监控端；其中，摄像模块、寻迹模块、避障模块、通信模块、电机驱动模块分别与控制模块连接，通信模块与监控端连接，电机驱动模块与电机连接；其中，寻迹模块包括第一电容、第二电容、红外发射管、红外接收管、第一至第五电阻、滑动变阻器和LM393芯片。本系统可进行移动的监控，扩大了监控范围，摄像模块可监控到多个监控点，视野广、角度大、灵活性强，与固定式摄像头相比可减少设备投入。

主权项

一种循迹监控系统，其特征在于，包括摄像模块、控制模块、2个寻迹模块、避障模块、通信模块、电机驱动模块、电机和监控端；其中，摄像模块、寻迹模块、避障模块、通信模块、电机驱动模块分别与控制模块连接，通信模块与监控端连接，电机驱动模块与电机连接；其中，寻迹模块包括第一电容、第二电容、红外发射管、红外接收管、第一至第五电阻、滑动变阻器和LM393芯片，第一电容的一端与地、第一电阻的一端分别连接，第一电容的另一端与电源、第一电阻的另一端、滑动变阻器的一端、第二电阻的一端、第三电阻的一端、LM393芯片的电源端、第四电阻的一端、第五电阻的一端分别连接，滑动变阻器的另一端与地、红外发射管的负极、红外接收管的负极、第二电容的一端、LM393芯片的接地端分别连接，滑动变阻的滑动端与LM393芯片的负输入端连接，第二电阻的另一端与红外发射管的正极连接，第三电阻的另一端与LM393芯片的正输入端、红外接收管的正极、第二电容的另一端分别连接，第四电阻的另一端、第五电阻的另一端分别与LM393的输出端连接。