[发明专利]基于向量的位置感测系统中的误差校正

摘要

一种系统包括旋转装置、基于向量的位置传感器以及控制器，该基于向量的位置传感器输出表示旋转装置的角位置的原始正弦及余弦信号。控制器通过以下方式执行方法：从传感器接收原始正弦及余弦信号、通过使用第一预定三角关系将幅度误差输入信号应用至第一积分器块来产生经校正的正弦及余弦信号，以及使用经校正的信号经由输出信号执行针对旋转装置的控制动作。第一预定三角关系是SC2‑CC2，其中SC及CC为相应的经校正的正弦及余弦信号SC·CC。控制器可使用第二预定三角关系以将正交性误差输入信号应用至第二积分器块。

主权项

1.一种系统，其包括：旋转装置，其具有旋转轴；基于向量的位置传感器，其被配置成输出原始正弦及余弦信号，所述原始正弦及余弦信号表示所述旋转装置相对于所述旋转轴的角位置；以及控制器，其具有积分控制环路，所述积分控制环路具有第一积分器块，其中所述控制器与所述基于向量的位置传感器通信并被配置成直接从所述基于向量的位置传感器接收所述原始正弦及余弦信号、使用第一预定三角关系来将幅度误差输入信号应用至所述第一积分器块、使用所述幅度误差输入信号来产生经校正的正弦及余弦信号，以及使用所述经校正的原始正弦及余弦信号而经由一组输出信号执行关于所述旋转装置的控制动作；其中所述第一预定三角关系是SC及CC分别表示所述经校正的正弦及余弦信号。