[发明专利]电铲铲齿监测装置

摘要

本发明公开了一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、辅助部分、执行部分及控制部分；运动部分包括气缸A、气缸B及耳座；气缸A上固定有磁性开关C、气缸加强环及磁性开关D；辅助部分包括电磁吸盘、弹簧座、限位开关及刚性杆；执行部分包括云台回转部、云台俯仰部、相机架及步进电机；控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器；本发明自动化程度较高，能够近距离且多角度的监测斗齿状况，并且具有一定的可靠性，通过一定的结构设计还能够应对连接杆断裂的情况，具有一定的自我保护能力，且结构较为简单。

主权项

1.一种电铲铲齿监测装置，包括运动部分、执行部分及控制部分；其特征在于：所述运动部分包括气缸A（9）、气缸B（15）及耳座（11）；所述气缸 A（9）设有磁性开关C（7）、气缸加强环（8）及磁性开关D（10）；所述气缸 A（9）通过单耳环与耳座（11）铰接，耳座（11）固定在斗杆的加强筋（12）上；所述气缸A（9）下方设有导轨（13），导轨（13）固定在气缸加强环（8）上，导轨（13）上设有导轨滑块接头（28）；所述气缸B（15）设有磁性开关A（27）、磁性开关B（16）；气缸B（15）通过双肘接头（17）与导轨滑块接头（28）铰接，气缸B（15）通过气缸基座（14）固定在斗杆的加强筋（12）上；所述执行部分包括云台回转部（1）、云台俯仰部（2）、相机架（3）、步进电机A（4）及步进电机B（5）；所述云台回转部（1）通过云台基座（6）固定在气缸A（9）的前端，云台俯仰部（2）固定在云台回转部（1）的顶部，相机架（3）固定在云台俯仰部（2）的顶部；所述步进电机A（4）固定于云台俯仰部（2）的电机机座A（24），步进电机A（4）通过联轴器A（23）与云台俯仰部（2）的输入端连接；所述步进电机B（5）固定于云台回转部（1）的电机机座B（25），步进电机B（5）通过联轴器B（26）与云台回转部（1）的输入端连接；所述控制部分包括电机驱动部分、气动控制部分；所述电机驱动部分包括可编程逻辑控制器、步进电机驱动器、功率放大板；所述可编程逻辑控制器与功率放大板连接；所述步进电机A（4）、步进电机B（5）分别通过一个步进电机驱动器与可编程逻辑控制器连接；所述气动控制部分包括空气压缩机（39），三位五通电磁换向阀A（41）、三位五通电磁换向阀B（36），单向节流阀A（31）、单向节流阀B（32）、单向节流阀C（33）、单向节流阀D（34），安全阀A（40）、安全阀B（35）、安全阀C（37）及气源调节装置（38）；所述单向节流阀A（31）、单向节流阀B（32）分别与气缸B（15）的进/出气孔、三位五通电磁换向阀A（41）连接；所述单向节流阀C（33）、单向节流阀D（34）分别与气缸A（9）的进/出气孔、三位五通电磁换向阀B（36）连接；所述三位五通电磁换向阀A（41）、三位五通电磁换向阀B（36）分别与气源调节装置（38）、功率放大板连接；所述安全阀A（40）位于单向节流阀A（31）与三位五通电磁换向阀A（41）之间，安全阀B（35）位于单向节流阀B（32）与三位五通电磁换向阀B（36）之间；安全阀C（37）位于三位五通电磁换向阀A（41）、三位五通电磁换向阀B（36）与气源调节装置（38） 之间。