[发明专利]一种高动态惯性测量单元在审
| 申请号： | 201711041961.7 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107607116A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 付梦印;邓志红;蔺震;尚剑宇;刘宁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 代丽,仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型高动态惯性测量单元。使用本发明能够适用于高动态大过载的工作环境，且体积小、可靠性高、抗冲击性能强。本发明在安放角速率陀螺时，将其敏感结构并不是按照两两垂直排布，而是采用一种斜交排布方式使得测量IMU非轴向角速率的两个陀螺的敏感结构与轴向成20°角。这样的排布可以充分发挥陀螺敏感结构轴向抗冲击性能较强的特性，使得惯性测量单元在拥有很强的纵向抗冲击能力，同时保证非轴向角运动测量的准确性，能适应像制导炮弹这样的大过载工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 惯性 测量 单元 | ||
【主权项】：
一种高动态惯性测量单元，其特征在于，角速率陀螺的三个敏感轴中，其中一个敏感轴与IMU轴向重合，另外两个敏感轴均与IMU轴向成15°～20°角。
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