[发明专利]一种增强小卫星在轨可靠性的方法

摘要

一种增强小卫星在轨可靠性的方法，涉及航天器在轨可靠性保障领域，解决现有小卫星在轨执行任务时易存在单机部件失控或整星失控进而导致可靠性差以及工作效率低等问题，利用中断来解决小卫星在通信异常的方法，通过星上软件自主解决RS422总线、CAN总线和PPS秒脉冲信号持续异常问题，当某一单机通信异常时，可通过不断进中断的方式，当进中断的次数达到预定的阈值之后，将该单机的通信接口屏蔽掉，将该单机部件进行重启。由于处理异常的方法是在应用软件中进行的，故可以达到快速响应并处理异常的效果。解决了卫星上天之后只能通过地面注入遥控指令来解决异常的问题，有效地提高小卫星在轨运行的可靠性和稳定性。

主权项

一种增强小卫星在轨可靠性的方法，通过星上软件自主解决RS422总线、CAN总线和PPS秒脉冲信号持续异常问题，其特征是；该方法由以下步骤实现：步骤一、中心机作为通信主机向单机部件发起通信后，单机部件响应中心机的通信请求，中心机采用中断接收方式接收数据；步骤二、中心机执行中断服务函数；步骤二一、关闭中断、更新累加响应次数；步骤二二、判断中断响应次数是否超过中断响应次数的阈值，如果否，则中心机进行数据接收后开启中断后退出，执行步骤三；如果是，则直接退出中断服务函数，执行步骤三；步骤三、中心机更新遥测参数，并对单机部件中断接收状态进行检测，如检测到中断状态开启后，执行步骤四；如检测到中断状态关闭后，进行步骤三一；步骤三一、对主用单机部件进行断电，并记录所述单机部件的异常处理次数；步骤三二、判断异常处理次数是否等于2；如果是，对主用单机进行加电操作，执行步骤三四；如果否，进行步骤三三；步骤三三、判断异常处理次数是否等于3，如果是，将备用单机加电，执行步骤三四；如果否，执行步骤三四；步骤三四、将中断端口打开，执行步骤五；步骤四、判断单机部件的状态是否异常，如果否，执行步骤五；如果是，则进入异常处置函数，退出异常处置函数后，执行步骤五；步骤五、中断响应计数清零，应用程序继续运行，看门狗定时器进行喂狗；一个星上自主处理异常的周期结束，返回步骤一，进行下一个周期的程序运行。