[发明专利]一种定点分布式施肥控制装置及控制方法在审
申请号: | 201711043140.7 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN107544571A | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 蔡振江;王伯宇;张梦;索雪松;袁洪波;孙磊 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 071000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种定点分布式施肥控制装置,包括供水主管路和供水溶肥主管路,所述供水主管路连接若干个分支水管路,所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路,各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端,所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头;各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器,各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵,各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器;还公布了一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法。本发明的定点分布式施肥控制装置能够根据需要实时设定需要的肥水比例值,使用方便,无需提前混合配比。 | ||
搜索关键词: | 一种 定点 分布式 施肥 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种定点分布式施肥控制装置,其特征在于:包括供水主管路和供水溶肥主管路,所述供水主管路连接若干个分支水管路,所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路,各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端,所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头;各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器,各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵,各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器,所述控制器输用于根据所述流量传感器的反馈数值通过驱动器进而调节所述流量调节泵的转速使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于水肥配比始终为通过所述控制器设定的比例值。
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