[发明专利]一种无线智能磁吸式焊接机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及一种磁吸式焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进；本发明的磁吸式焊接机器人及其工作方法，其通过控制模块、无线模块、摄像装置实现了远程无线控制，可以通过手持终端查看摄像装置采集的图像数据，并且通过控制模块对磁吸式焊接机器人进行控制，特别适合在恶劣的工作环境下进行焊接工作。

主权项

1.一种磁吸式焊接机器人，其特征在于，包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进；所述本体的底部设有磁场变化装置；所述磁场变化装置包括：永磁体和永磁驱动机构；所述永磁体适于将磁吸式焊接机器人吸附在工作台上，所述永磁体位于本体内中部位置且靠近底部；所述底部的前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体解锁的永磁驱动机构；所述永磁驱动机构由所述控制模块控制；所述控制模块适于控制永磁驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动，以通过永磁体的磁场，吸引后侧的倾斜面与工作台接触，使得本体的前侧底部翘起，即驱动永磁体解锁；所述本体的底部还设有两支撑脚，且一支撑脚靠近前侧的倾斜面，另一支撑脚靠近后侧的倾斜面；在正常工作时，所述支撑脚收缩呈水平设置；在永磁体解锁时，本体的前侧底部翘起后，位于本体前侧的支撑脚向下展开并抵于工作台，然后所述控制模块控制永磁驱动机构驱动永磁体向本体前侧运动；以及在永磁体位于本体前侧后，使本体的后侧底部翘起后，此时位于本体后侧的支持脚展开，将后侧支撑起来。