[发明专利]一种FDM快速成型机丝状耗材瞬态输送系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种FDM快速成型机丝状耗材瞬态输送系统及其控制方法，输送系统由机械装置与控制系统构成，机械装置包括驱动电机、传动齿轮箱、主动滚辊、挤出模块送丝导孔、从动滚辊、热熔喷头导管、热熔喷头模块和挤出装置底板，控制系统包括成型机控制单元、驱动电机控制器、驱动电机编码器、从动滚辊编码器和拉压传感器，本发明的控制方法通过对主动滚辊的瞬态转速进行监测，进而对比驱动电机的运转情况得到滑移率并反馈修正驱动电机的转速，确定丝状耗材的瞬间输送量，使FDM快速成型机能够按照规定的转速进行工作而不发生失步现象。本发明实现了对于电机转速的精确测量与修正，保证了FDM快速成型机的加工精度，提高了工作效率。

主权项

1.一种FDM快速成型机丝状耗材瞬态输送系统，其特征是：由机械装置与控制系统构成；/n所述机械装置包括驱动电机、传动齿轮箱、主动滚辊、挤出模块送丝导孔、从动滚辊、热熔喷头导管、热熔喷头模块和挤出装置底板；/n所述控制系统主要由成型机控制单元、驱动电机控制器、驱动电机编码器、从动滚辊编码器和拉压传感器组成；/n所述驱动电机上安装有驱动电机编码器；所述挤出装置底板上固定有传动齿轮箱，所述传动齿轮箱的输入轴与驱动电机的输出轴连接；所述主动滚辊有两套，呈上下垂直布置；所述传动齿轮箱的两根输出轴同轴联接两套主动滚辊；从动滚辊的尾部安装从动滚辊编码器；所述挤出装置底板与热熔喷头模块之间安装拉压传感器；/n控制系统的硬件联接方式如下：成型机控制单元由信号采集与信号下行两部分组成；其中，信号采集部分分别与拉压传感器、从动滚辊编码器与驱动电机编码器联接并实时采集其输出信号，从而用以计算得出丝状耗材的滑移率与构成热熔喷头挤压压力反馈；信号下行部分分别与驱动电机控制器和热熔喷头联接，并对其完成指令传输控制；/n驱动电机控制器与驱动电机编码器和驱动电机连接，从而通过采集驱动电机编码器的转角信号完成对驱动电机的转角闭环反馈控制。/n