[发明专利]一种单臂机器人冲压搬运装置

摘要

本发明公开一种单臂机器人冲压搬运装置，包括机台，机台的中部设有直线升降平台，机台位于直线升降平台的一端设有可升降的机器人搬运装置，机台位于直线升降平台的另一端设有隔离纸摆盘和将该隔离纸摆盘上的隔离纸一张一张搬运至成品摆盘上的隔离纸搬运装置，成品摆盘位于直线升降平台上，直线升降平台上还设置有具有补偿升降功能的来料盘结构。本发明主要是针对柔性FPC板冲压搬运。本装置底座可升降的4轴机器人，该机器人的Z轴在于底座，便于机器人在冲床的上下模组狭窄的空间中工作。机器人末端是吸盘，吸盘吸附位置增加了产品保护功能；吸盘可旋转，便于对称性产品实现二次冲压功能；底座可升降的4轴机器人，主要用于物料的搬运。

主权项

一种单臂机器人冲压搬运装置，包括机台，其特征在于，所述机台的中部设有直线升降平台，所述机台位于所述直线升降平台的一端设有可升降的机器人搬运装置，所述机台位于所述直线升降平台的另一端设有隔离纸摆盘和将该隔离纸摆盘上的隔离纸一张一张搬运至成品摆盘上的隔离纸搬运装置，所述成品摆盘位于所述直线升降平台上，所述直线升降平台上还设置有具有补偿升降功能的来料盘结构；所述机器人搬运装置从所述来料盘结构上吸取单个产品，将产品移至固定位置，机器人搬运装置吸取产品搬运到冲床模组的固定位置，待冲压；所述机器人搬运装置将冲床模组冲压完成后的成品搬运到成品摆盘上；所述隔离纸搬运装置动作将隔离纸搬运到成品上面，隔离纸将上下两层的产品分离，防止上下两层的成品之间互相接触产生摩擦。