[发明专利]一种重载运输平台

摘要

本发明公开了一种重载运输平台，该复合承载结构包括机架、驱动轮和与驱动轮对应的驱动轮连接装置、载重单元和与载重单元对应的载重单元连接装置；载重单元通过载重单元连接装置与机架连接，驱动轮通过驱动轮连接装置与机架连接；驱动轮连接装置为压缩变形结构；空载时，驱动轮应接触地面，所有载重单元全部接触地面、部分接触地面、或全部不接触地面；承载重物后，驱动轮连接装置受压缩变形，载重单元部分或全部接触地面，由接触地面的载重单元分担支撑力，使得每个驱动轮的支撑力小于其承载极限。本发明解决了AGV运输重物及对地面要求过高的问题，特别是小直径麦克纳姆轮机器人载重及路面适应性问题，极大地提高运输平台的承载能力。

主权项

一种重载运输平台，其特征在于，包括机架、na个驱动轮和与驱动轮对应的驱动轮连接装置、nb个载重单元和与载重单元对应的载重单元连接装置；所述载重单元通过载重单元连接装置与机架连接，所述驱动轮通过驱动轮连接装置与机架连接；所述驱动轮连接装置为压缩变形结构；空载时，驱动轮应接触地面，所有载重单元全部接触地面、部分接触地面、或全部不接触地面；承载重物后，驱动轮连接装置受压缩变形，载重单元部分或全部接触地面，由接触地面的载重单元分担支撑力，使得每个驱动轮的支撑力Fa`小于其承载极限Famax。